基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机教案分析.doc

本发明公开了基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，包括主支架、220V交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机。控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机。本发明以IAP15系统为控制核心进行控制完成除尘、喷鞋油、刷鞋油的操作，可以实现颜色自动识别、自动完成操作，擦多种颜色不同的皮鞋，并且使用多种不同颜色的鞋油，且多种鞋油能够实现全自动切换。 1.基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，包括主支架、交流电机、步进电机、主轴、鞋油瓶、曲柄连杆机构、滚轴丝杆、颜色传感器支架、主轴轴承与控制系统，主轴轴承包括主轴轴承A与主轴轴承B；步进电机包括曲柄步进电机、丝杆步进电机与主轴步进电机，主轴步进电机安装在主支架上，主支架的一端通过主轴轴承A连接主轴，主轴的另一端通过主轴轴承B连接主支架，主轴上安装有交流电机、颜色传感器支架、曲柄连杆机构与曲柄步进电机，颜色传感器支架安装在主轴的上方，曲柄连杆机构、曲柄步进电机安装在主轴的下方，且曲柄连杆机构连接曲柄步进电机，曲柄连杆机构的下方与滚轴丝杆连接，滚轴丝杆的右侧连接丝杆步进电机，滚轴丝杆的下方安装有鞋油瓶，交流电机对称的安装在主轴上，且位于主轴轴承A与曲柄步进电机之间，交流电机上安装除尘毛刷与不同颜色的毛刷； 控制系统由主控模块、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块、电机模块组成，电机模块包括交流电机与步进电机，主控模块分别连接步进电机、红外传感模块、颜色传感模块、语音模块，主控模块还通过继电器连接交流电机； 装置在工作时，把鞋伸进指定位置，位于箱体内壁的红外感应模块感应到有鞋伸进，自动启动除尘毛刷5秒，之后主轴步进电机旋转一定角度，使颜色传感模块位于鞋面正上方，检测到颜色后，经过主控模块处理控制主轴步进电机旋转一定角度，使滚轴丝杆旋转到鞋面正上方，由主控模块控制曲柄步进电机喷出相应颜色鞋油，之后主控模块根据颜色传感模块的数据控制交流电机旋转，使得相应颜色的毛刷旋转到鞋面的正上方，并开启控制毛刷的交流电机，直到鞋移走后交流电机停止运行；当红外传感模块检测到鞋移走后，主控模块控制主轴步进电机按原路径旋转回来，控制鞋油瓶移动的丝杆步进电机同样按原路径旋转至初始状态，从而使整机都处于初始状态，为下一次鞋的伸入做准备。 2.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，主控模块采用IAP15F2K61S2单片机。 3.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，颜色传感模块采用TCS230颜色传感器。 4.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，语音模块采用ISD1760语音芯片。（语音模块用的不是这个啊，用的是 MP3串口模块） 5.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，主轴步进电机采用减速比为1:10的减速步进电机57BYGH56 HD，且其驱动器ZD-6560-V4C。 42BY48HJ50，采用ULN2803达林顿反相驱动器驱动，使用五线驱动方式。（曲柄步进电机也是用UDN2916LB驱动的） 7.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，丝杆步进电机采用CTX0808系列线轨梯形丝杠、42型步进电机42HBP48BL4A-TZ0， 9.根据权利要求1所述的基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机，其特征在于，红外传感模块采用一组红外对射管进行是否有鞋进入的检测。 基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机 技术领域 本发明涉及擦鞋机领域，具体是基于IAP15系统的自动识别颜色的擦鞋机。 背景技术 随着社会的高速发展，生活水平的不断提高，人们对衣着外表的要求也越来越高。皮鞋光亮，既体现人的精神面貌，又反映人的素质修养。人人都穿鞋，穿鞋就离不开擦拭。因此，解决此项服务的全自动擦鞋机具有广阔的市场潜力。随着现代人工作和生活节奏的加快，人们无暇把时间浪费在手握鞋刷两手油上，人工擦鞋既费时又费力。全自动擦鞋机取代传统的手工擦鞋便应运而生。201010175384.2公开了一种全自动多功能擦鞋机，擦拭部分由可在轨道上移动的固鞋托盘和若干鞋面清洁滚刷组成，该技术方案中清洁滚刷和鞋面不能完全贴合，擦拭效果欠佳，且需要鞋子和固鞋托盘往复运动专利申5公开了一种全自动擦鞋机，设有前窄后宽的鞋型轨道结构，通过脚踏的方式使得