2015中机器人挑战赛安全手册.doc

中国(国际)机器人 挑战赛 安全手册 欢迎辞 2015 CRC挑战赛安全规则 比赛安全 机器人安全 安全与CRC 目的 范围 责任 伤势报告要求 安全检查 个人防护装备 安全要求 焊接 手携工具 蓄电池 电池安全 化学品安全 用电安全 赛事中： 机器人托举、装卸和运输安全 安全意识和识别程序 工作室的安全 祝你好运，注意安全 附录A:安全检查表 附录B:纠正行动计划 附录C:物料安全数据表模板 大家好 此文件是中国深圳举行的2015年中国机器人挑战赛对抗赛统一使用的安全文件。此份文件以及此次赛事的目的是尽可能为大家提供与美国CRC比赛最真实的体验。所有的CRC赛事都特别重视安全问题，所以中国机器人挑战赛对抗赛也不例外。在对抗赛中将有穿绿色衬衫的安全顾问,他们在整个赛事中全程在场，答疑，有必要的时候进行指引，并对做得好的安全模范进行奖励。 为了更好地帮助新团队，本文档分为两个主要部分和三个附录：第一部分是2015机器人比赛所有安全规则的相关列表。从,这些规则将在比赛中执行，违反规则的团队队伍的分数将会受到影响。第二部分是CRC官方安全手册的副本，可作为对抗赛安全的指导文件。文件最后有检查表和安全表格的例表供参考。 许多CRC团队都有一个学生担任“安全队长”，他非常透彻地理解这个文档，并帮助团队建立队伍的安全规则。建议所有的新团队都这样做，并把安全作为团队身份的核心元素来对待。 祝你好运！祝大家有一个精彩的搭建阶段！8月见！ 2015 CRC对抗赛安全规则 比赛安全 G1 队伍只能在裁判给了所有人清晰的信号后才能入场。 违规：黄牌 G2 队伍不能攀爬任何场地设施。 违规：黄牌 G3 不允许有机器人的操作或设计不安全 违规：犯规和禁用。如果问题出于设计，进行复检。 机器人失控就是一个危险操作的例子，出现此情况不能由操作员停止。 机器人安全 机器人部件不得由害材料制成：不安全的,导致不安全的条状况的，或干扰其它机器人的运行的。 以下几项为违反规则的例子： A、使用盾牌,窗帘,或任何其他设备或材料设计或用来阻碍操作员或教练视线，或干扰他们安全地控制机器人 B、使用扬声器、警报、空气角或其他音频设备发出特大声音导致其他人无法专心。 C、特意使用设备或装饰物用来干扰或混淆其他机器人的遥感，包括包括视觉系统，声波测距仪，声波，红外线，距离探测器等。(例如，包括以正常观察员的视觉敏感察觉到：在机器人上使用图片模拟视觉目标。 . D、暴露激光非一级 E、易燃气体! F、有任何产生火焰或烟火的设备 G、液压机液体或液压项目 在机器人检查时可能被质疑的材料，团队应该提供材料安全数据表(MSDS) 4.2.2 R9 机器人上的加材料和机器人的表面不得对场地上的元素（包括球）和人构成危害 如果机器人驱动时，机器人和加材料有“尖端”，以及机器人表面有小于1.2英寸的小部件，机器人要求进行详细检查。例如，要仔细检查叉车,举起手臂,或脚扣。 安全与CRC 在我们追求FIRST使命和愿景时，FIRST团队中的每个人都领会到，贯彻安全文化是必须的价值,。CRC把安全作为核心价值，并在这个项目的各个方面建立了安全领导架构。 FIR ST坚信，带头发展安全程序和政策的团队,对每一个团队成员和教练都有积极和持久的影响。FIRST认识到团队在项目过程中演示安全，是真正致力于开发和营造安全文化的。 目的 这个安全手册是一个易于使用的指南，并为CRC的参赛者提供重要的安全信息，为参赛者在搭建阶段和比赛中营造一个安全的环境。 范围 本手册适用于所有参与FIRST机器人比赛者，包括所有的学生团队成员、顾问和支持人员。 责任 在团队会议，设计，搭建，旅途及比赛的赛事阶段，每个人都要负责安全。如何保证安全，详情请阅读整个手册。 参赛者 作为一个CRC的参赛参与者，你要做到： ?熟悉本手册以及适用于你的工作区域的安全需求。 ?熟悉列举在网上“地点信息”栏中的关于比赛地点的地点限制。 ?用安全和负责任的态度工作。 ?理解和遵循现有的安全要求。 ?使用个人防护装备(PPE)，保障措施及其他有必要和要求的安全设备。 ?让学生安全队长、导师和/或安全顾问鉴别并报告所有不安全或危险状况，包括可能引起的事故工作实践,。鼓励你身边人的安全行为。 导师 ?以身作则。希望学生做到的安全行为我们自己先做到。 ?在安全的工作环境提供指导和鼓励。 ?领导和指导使用恰当的工具，以及后续介绍的手用工具部门强调的安全。 ?为团队设计的安全提供考虑意见，让,机器人的设计尽可能没有危害或将危害最小化到可以接受的程度 ?通过阅读CRC手册中“比赛中”部分和赛事“地点信息”中的内容，熟悉相关安全事件和和约束条款。和队员看一遍并