THB718步进电动机设计资料及例程.doc

THB7128高细分、大功率两相混合式步进电机驱动 【简要说明】 一、 尺寸：长mm、宽mm、高mm.二、 主要芯片：、三、 工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；四、 最大工作电流：A五、 六、特点： ?????????1、具有电源指示。?????????2、转速可调?????????3、抗干扰能力强?????????4、?????????5、?????????6、 ?7、可单独控制两相混合式步进电机?????????、机 适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。  【标注图片】 【步进电机控制接线图】 （拨码开关常态均为低电平，接通为高电平。） 工作电流设定： SW4 SW5 SW6 工作电流 OFF OFF OFF 2.8A ON OFF OFF 2.2A OFF ON OFF 1.7A ON ON OFF 1.5A OFF OFF ON 0.9A ON ON ON 0.6A 【测试程序】 /******************************************************************** 实现功能:进电机驱动测试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /******************************************************** 控制位定义 ********************************************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位 sbit qi_dong=P2^0;// 启动按钮 sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮 sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮 sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮 /******************************************************** 延时函数 ********************************************************/ void delay(uint i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;ji;j++) for(k=0;k50;k++); } /******************************************************** 主函数 ********************************************************/ main() { shi_neng=1; // 使能控制位 fang_xiang=0;// 旋转方向控制位 mai_chong=0; // 脉冲控制位 while(1) { mai_chong=~mai_chong; //输出时钟脉冲 delay(5); //延时 (括号内数值越小，电机转动速度越快) if(qi_dong==0) shi_neng=0; //启动按钮 if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正转按钮 if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反转 if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止 } } 实物图片： 关于THB7128芯片应用注意事项 在使用THB7128过程中，有以下几点需要注意： 芯片击穿的电压为36V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用32V以下电源。 芯片的锁定时间设置在0.6s，也就是说，在0.6s的时间内脉冲（CLK）没有变化，芯片就减小VREF的值，从而达到电机在无信号的情况下低电流工作，降低芯片的功耗。改变下图中电阻R4的大小，即可改变锁定电流的大小。 OS