可编程控制课程设计自动门装置电气控制系统.doc

课程设计说明书课程设计的目的 3 二、课程设计的主要任务 3 三、设计内容和技术要求 3 四、PLC的简介 4 五、驱动电路接线图 6 六、I/O地址分配 7 七、PLC控制系统所需机型的选择及I/O接线图 7 八、程序流程图 8 九、PLC程序 9 十、程序调试 9 十一、参考文献 10 十二、心得体会．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 十三、课程设计成绩、评语表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 一、课程设计的目的 1、 通过本次对PLC监控系统的设计，使我们加深了对PLC（可编程逻辑控制器）的认识。特别是对西门子S7-200型PLC的深入了解。把我们从书本上学到的知识与实践很好地结合起来。随着人民生活水平的提高，PLC自动化控制被广泛应用于各种控制领域。然而在不同的应用中，客户对控制的需求千差万别，在一些对控制系统资源要求较高、控制功能要求复杂的应用中，PLC一般满足实际生产的多方面需求。.了解自动门的结构和控制要求。 （2）.绘制自动门控制系统的原理图，编制I/O地址分配表。 （3）.编制PLC的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有设备上演示控制过程。 （4）.撰写可4设说明书。说明书要阐明各路输出输入信号的名称.作用.信号处理电路或驱动电路的设计，写明设计过程的分析.计算.比较和选择，画出程序流程图，并附上源程序。 三、设计内容和技术要求： 自动门控制装置安装有门内光电探测开关K1.门外光电探测开关K2.开门到位限位开关K3.关门到限位开关K4。动力设备为一台异步电动机，电机和两只接触器KM1和KM2控制电机正转和反转，对应门和关门。控制要求如下： （1）.当光电开关K1或K2有人要（由内到外或有外到内）通过时，执行开门动作（KM1动作，电动机正转），到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行. (2).当K1和K2检测到的有人信号都消失并等待8秒后自动进入关门过程。KM2动作（电动机反转），当门运动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）.在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 四、PLC的简介 1、PLC简介 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLCPLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强 配套齐全，功能完善，适用性强 易学易用，深受工程技术人员欢迎 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 体积小，重量轻，能耗低从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。 1、梯形图由多个梯级(网络NETWORK)组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、继电器接点、线圈不是物理的，是PLC存 储器中的位(1=ON