plc停车场位控制plc停车场位控制.doc

目录 第1章 控制流程工艺分析 2 1.1控制过程描述 2 1.2控制工艺分析 2 第2章 控制系统总体方案设计 3 2.1系统硬件组成 3 2.2控制方法分析 4 2.3 I/O分配 4 2.4 系统接线图设计 5 第3章 控制系统梯形图程序设计 5 3.1控制程序流程图设计 5 3.2控制程序梯形图设计 6 第四章 监控系统设计 9 4.1 PLC 与上位监测软件通讯 9 4.2 上位监测系统组态设计 9 4.3实现的效果 9 第五章 系统调试及结果分析 11 5.1系统调试及解决的问题 11 5.2结果分析 11 第六章 课程设计心得 12 参考文献 13 附录 14 第1章 控制流程工艺分析 1.1控制过程描述 假设有一停车场共有16个车位,在入口处装设一传感器,用来检测车辆进出的数目,在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目,尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指示灯表示尚有车位,车位已满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进入,可以从七段数码管上显示目前停车场共有几部车。控制原理图如下所示： Y/N 16 1.1原理框图 1.2控制工艺分析 根据设计要求，启动按钮开关X1，辅助继电器M1得电，M1常开触点闭合，自锁；M1闭合时，C250开始工作，当计数为16时，C250常开触点闭合，辅助继电器M0得电，M0常开触点闭合，输出继电器Y0得电，车满指示灯亮。M0常闭触点断开，输出继电器Y1失电，车未满指示灯熄灭；M1常开触点闭合时，上升沿微分输出，M2继电器得电，M2常开触点闭合，将0赋值给计数器D0，将1赋值给计数器D1，完成了初始化阶段；当车辆通过停车场入口或出口时，传感器1向计数器输入高电平，X3常开触点闭合，停车场门口处的闸门控制系统总开关Y2闭合，闸门控制系统开始工作，输出继电器Y3得电，常开触点Y3闭合，自锁，闸门打开，车辆通过，当碰到行程开关X6时，X6常闭触点断开，X6常开触点闭合，T0继电器得电， 常开触点T0闭合，自锁，延时1分钟后，输出继电器Y4得电，电机反转关门；当进入一辆车时，X3闭合，D0中存储的数和D1中存储的数相加并赋值给计数器D0中；当出去一辆车时，X4闭合，D0中存储的数减去D1中的数赋值给D0，计数能够实时更新；M1闭合时，计数器D0中存储的数输入七段数字译码显示器实时显示。程序指令见附录。 第2章 控制系统总体方案设计 2.1系统硬件组成 1、PLC（三菱FX2N—32MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX2N—32MR型PLC，该型号PLC是FX系列PLC家族中比较先进的系列。它具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为系统提供最大的灵活性和控制能力。 2、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择。 3、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。 2.2控制方法分析 本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合，另外，传感器所接受到的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。 2.3 I/O分配 输入信号 输出信号 启动按钮 X1 车满信号灯L1 Y0 上升沿加计数输入 X3 车未满信号灯L2 Y2 上升沿减计数输入 X4 正转接触器KM1 Y3 行程开关X6 X6 反转接触器KM2 Y4 行程开关X7 X7 BCD码输出 Y5---Y14 表2.1 I/O分配表 说明 ： 1． X： X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的