PLC及其仿真编程PLC及其仿真编程.doc

PLC及其仿真编程 赵进学 衡水铁路电气化学校 2008年7月 目 录 第一章 可编程序控制器概述和编程要点 2 第一节 可编程序控制器简介与内部构成 2 第二节 初识PLC编程 4 第三节 PLC输入输出接口及外部电路 8 第四节 通用辅助继电器和继电器自锁联锁 10 第五节 计时器和计数器 11 第六节 PLC基本编程指令 12 第七节 PLC编程注意事项 16 表1-2 FX系列PLC基本编程指令 17 第二章 PLC教学演示仿真软件 18 第一节 仿真软件界面 18 第二节 元件放置、梯形图编辑及程序文件操作 21 实训一 基本控制程序和基本指令编程 24 内容一 基本控制程序编程 24 内容二 基本指令编程 24 第二章 PLC步进控制 26 第一节 步进控制与步进指令编程 26 第二节 选择性分支步进控制 32 实训二 步进指令编程 36 内容一 单流程步进指令编程 36 内容二 多流程步进指令编程 37 前 言 本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充，理论部分分为三章，实训部分分为三个。 第一章 可编程序控制器概述和编程要点 简单介绍PLC的含义、组成、优势、用途和FX1s系列PLC软元件特性和编程要点。 第二章 PLC计算机仿真软件 介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。其中编程方式，主要介绍基本指令编程和步进指令编程，另外介绍几个常用的功能指令编程。 实训一 基本控制程序和基本指令编程 针对生产机械工艺条件的仿真编程题目，在计算机上练习编制基本控制程序和基本指令编程的应用。 第三章 步进控制 介绍步进控制以及步进编程的概念和步进编程方法。 实训二步进指令编程 给出针对生产机械工艺条件的仿真编程实例题目，在计算机上练习步进编程。 本手册与课本联系密切，采用了课本一些练习题的梯形图和语句表，上机实做请同时携带课本、作业本。 本手册的电子文档、仿真软件安装程序、仿真题目的参考答案和三菱PLC编程软件等相关学习、应用资料，集成刻录于一张光盘，如有需要，请与作者联系。 网上学习和交流：中国工控网 PLC论坛 本手册由河北衡水铁路电气化学校赵进学撰写，欢迎交流指正。 作者电子邮箱：zhaojinxue@163.com QQ：634645813 手机 2006年3月初稿 2007年8月第四次修订  可编程序控制器概述和编程要点 本章主要学习以下内容 1.可编程序控制器的构成 2.PLC编程的设计调试 3.PLC编程的注意事项 4.PLC的实际应用 第一节 可编程序控制器简介与内部构成 本节学习重点 1.可编程序控制器的认识 2.可编程序控制器的内部构造 一、 可编程序控制器(PLC)简介 可编程序控制器，英文缩写PLC“Programmable Logic Controller”，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。以顺序控制为主，回路调节为辅，逻辑判断、定时、记忆算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点 二、 可编程序控制器控制器 机械控制 电气控制 继电器控制 微电脑控制 模拟控制(连续控制) 固化程序 逻辑控制(断续控制) 可编程序 三、 PLC内部基本构成 见图1-2,简要说明如下: 1. 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 存储器 存放程序和数据(1) 只读存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改，掉电不丢失。(2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据，掉电丢失。(3) 电擦写存储器E2PROM 存放用户编写的用户程序，后备电池保持。 通信接口 与计算机、编程器等通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 电源 利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端信号开关或者传感器。另有锂电池做为备份电源。 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。 作为应用技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，参见本章第三节的有关介绍。 随着PLC技术的发展，其集成度功能PLC集三电一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。PLC与机联网形成的PLC及其网络技术应用到工业自动化控制之中