PLC课程设计阿志PLC课程设计阿志.doc

河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC技术与工程应用》 课题名称： 材料分拣 系部名称： 自动控制系 专业班级： 过102 姓 名： 申洪志 学 号： 101416206 2012年 06月20日 设 计 任 务 书 设计目的： 学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路； 锻炼实际应用程序开发能力； 提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。 设计要求： 在单步模式下 按下启动按钮料仓推料电机启动，推出一个物料传送带电机启动分拣物料分拣完毕后，传送带停止运行 在连续模式下 按下启动按钮料仓推料电机启动，推出一个物料传送带电机启动分拣物料本次分拣完毕后，料仓推料电机再次启动，推出下一个物料继续分拣物料 连续模式下，以下两个条件发生可以使系统停止工作： 按下停止按钮，待本次分拣工作结束后，传送带停止运行； 料仓无物料信号发生，系统等待10s时间，若10s时间内无物料信号持续存在，则传送带停止运行。 提高要求 设置料仓无物料指示灯，当料仓无物料信号发生后，指示灯点亮，直到料仓重新加入物料后熄灭； 编制料仓推料电机保护程序。要求自动检测推料电机是否处于堵转状态。若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯；故障排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭； 连续运行模式下，统计被分拣物料总数以及各类材质的被分拣物料个数，存储于PLC的V型数据区，以备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。 高级要求 利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控分拣装置的生产过程。 目 录 目 录 I 1 设计思路或方案选择 1 1.1 硬件选择 1 1.2 实现功能以及总体规划 1 1.2.1 实现功能 1 1.2.2 总体规划 1 2 硬件电路设计 2 2.1 本设计的电气原理图 2 2.1.1 输入接口电路板电气原理图 2 2.1.2 输入接口电路板电气原理图 3 2.2 I/O分配表 3 2.2.1 输入信号线与元器件对应关系表 3 2.2.2 输出信号线与电动机对应关系表 4 3 软件设计 4 3.1 总流程图 4 4 程序调试 5 4.1 调试设备 5 4.2 遇到的问题与解决方法 5 5 心得体会 6 附录1 参考文献 7 附录2 源程序 8  设计思路或方案选择 1.1 硬件选择 一个单向交流异步电机，三个直流电机，颜色检测传感器（黄色）（光电开关），磁性材料检测传感器（接近开关），料仓物料检测传感器（反射式光电开关），三个行程开关，三套圆盘—连杆机构，一条传送带，输入输出接口电路板，西门子PLC200一台，电线等。 1.2 实现功能以及总体规划 1.2.1 实现功能 实现铁磁性材料、蓝色塑料和黄色塑料三种不同性质的单次和连续自动分拣，并统计分拣结果。 1.2.2 总体规划 构建好硬件连接 编写程序 模拟调试 连接上硬件 结构布局图 硬件电路设计 2.1 本设计的电气原理图 2.1.1 输入接口电路板电气原理图 2.1.2 输入接口电路板电气原理图 2.2 I/O分配表 2.2.1 输入信号线与元器件对应关系表 2.2.2 输出信号线与电动机对应关系表 软件设计 3.1 总流程图 程序调试 4.1 调试设备 西门子PLC200一台、西门子PLC200软件一套 4.2 遇到的问题与解决方法 总共有14个I/O口，自定义的只有4个，I/O口不够用。 解决：舍弃调用子程序方法（简单，但会多用一个I/O口），将两个子程序合并成一个程序 行程开关不会用，因为在检测一种状态时，只有一个行程开关而要实现两种功能（启和停）。 解决：上网查了查，说是能自复位，后来杨老师告知，不是网上说的。加上边沿触发，就可以实现一个行程开关两种功能了。 在连续分拣时，不能连续分拣两个蓝块。 解决：在分拣结束时，复位程序总运行时间的定时器。 无物料的10S内再放入物料，系统不继续工作。 解决：在10S内放入物料时，利用放物料时产生的边沿，给系统一个启 动信号。 在料仓没料而系统又启动了时，放入物料，系统会自动运行。 解决：屏蔽10S要求设置的那个边沿触发。  心得体会 这学期开学刚开始讲PLC时，老师就强调了它的重要性。PLC是基于继电器控制系统开发的一种全新的控制系统，它的优点很多，比如：编程方便，可现场修改程序，维修方便采用插件式结构，可更高效的运用于