T68卧式镗床电路实训T68卧式镗床电路实训.doc

T68卧式镗床的实训说明 一、T68卧式镗床实训的基本组成 1、面板1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。 3、三相异步电动机 两个380V三相鼠笼异步电动机，分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机。 4、故障开关箱 设有32个开关，其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关，可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、机床原理图 三、卧式镗床电气线路的工作原理 ㈠结构及运动形式 1.结构：如下图所示 2.运动形式：（在上图中用箭头表示） (1)主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。 (2)进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、后）和横向（左、右）移动。 (3)辅助运动：有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。 主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动，但各部份的快速进给运动是由快速进给电机2M驱动。 ㈡电气控制线路的特点 1、因机床主轴调速范围较大，且恒功率，主轴与进给电动机1M采用Δ/YY双速电机。低速时，1U1、1V1、1W1接三相交流电源，1U2、1V2、1W2悬空，定子绕组接成三角形，每相绕组中两个线圈串联，形成的磁极对数P=2；高速时，1U1、1V1、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接电源，电动机定子绕组联结成双星形（YY），每相绕组中的两个线圈并联，磁极对数P=1。高、低速的变换，由主轴孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制，其动作说明见表1。 表1 主电动机高、低速变换行程开关动作说明 位置 触点 主电动机低速 主电动机高速 SQ7（11-12） 关 开 2.主电动机1M可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限制主电动机的起动和制动电流，在点动和制动时，定子绕组串入电阻R。 3.主电动机低速时直接起动。高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速运行的，以减小起动电流。 4.在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴和进给变速均可在运行中进行，变速操作时，主电动机便作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5，进给变速时是由行程开关SQ4和SQ6以及速度继电器KS共同完成的，见表2。 表2 主轴变速和进给变速时行程开关动作说明 位置 触点 变速孔盘拉出 （变速时） 变速后变速孔盘推回 位置 触点 变速孔盘拉出 （变速时） 变速后变速孔盘推回 SQ3（4-9） — + SQ4（9-10） — + SQ3（3-13） + — SQ4（3-13） + — SQ5（15-14） + — SQ6（15-14） + — 注：表中“+”表示接通；“—”表示断开 ㈢电气控制线路的分析 1.主电动机的起动控制 (1)主电动机的点动控制 主电动机的点动有正向点动和反向点动，分别由按钮SB4和SB5控制。按SB4接触器KM1线圈通电吸合，KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，使接触器KM4线圈通电吸合，三相电源经KM1的主触点，电阻R和KM4的主触点接通主电动机1M的定子绕组，接法为三角形，使电动机在低速下正向旋转。松开SB4主电动机断电停止。 反向点动与正向点动控制过程相似，由按钮SB5、接触器KM2、KM4来实现。 (2)主电动机的正、反转控制 当要求主电动机正向低速旋转时，行程开关SQ7的触点（11-12）处于断开位置，主轴变速和进给变速用行程开关SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均为闭合状态。按SB2，中间继电器KA1线圈通电吸合，它有三对常开触点，KA1常开触点（4-5）闭合自锁；KA1常开触点（10-11）闭合，接触器KM3线圈通电吸合，KM3主触点闭合，电阻R短接；KA1常开触点（17-14）闭合和KM3的辅助常开触点（4-17）闭合，使接触器KM1线圈通电吸合，并将KM1线圈自锁。KM1的辅助常开触点（3-13）闭合，接通主电动机低速用接触器KM4线圈，使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触点均闭合，故主电动机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动，低速运行。 当要求主电动机为高速旋转时，行程开关