（精）机械原理例题1-3.ppt

例题1：绘制图示偏心轮传动机构的运动简图 例题2:图示为一牛头刨床初步设计方案。动力由齿轮1输入，通过齿轮机构1、2，导杆机构3、4，使滑枕5前后运动，达到刨削目的。试分析其是否能实现设计意图。 解：作出机构运动简图。n=5, PL=7, PH =1, 机构自由度 F=3×5-2×7-1=0 说明如此设计该机构不能动。因为构件3与构件5的铰接点c不能同时实现沿水平方向的直线运动和绕A点的圆弧运动。 1-3-b N=9 PL=12 PH=2 F=3*9-2*12-2=1 1-3-c N=8 PL=11 PH=1 F=3*8-2*11-1=1 1-3-e n=8 PL=11 PH=1 F=3*8-2*11-1=1 * n=6,PL =8, PH =1, F=3×6-2×8-1=1 6 6 6 n=5, PL =6, PH=2, F=3×5-2×6-2=1 计算机构自由度应注意的事项小结 存在于转动副处 正确处理方法：复合铰链处有m个构件则有(m-1)个转动副 ◆ 复合铰链 ◆局部自由度 常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。 正确处理方法：计算自由度时将局部自由度减去。 ◆ 虚约束 存在于特定几何条件或结构条件下。 正确处理方法：将引起虚约束的构件和运动副除去不计。 复合铰链：D包含2个转动副(杆4和7) 局部自由度：2(HC) 虚约束：杆8及转动副F、I引入1个虚约束。 计算自由度前直接去除虚约束和局部自由度： n=6 pL=7 pH=3 F=3n-2pL-pH=1 例3：计算图示某包装机送纸机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动。 平面连杆机构有曲柄的条件： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应小于或等于其余两杆的杆长之和。（杆长和条件） 铰链四杆机构类型的判断条件： 2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆机构。 1）在满足杆长和的条件下： （1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； （2）以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； （3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长其余三杆长度之和。 2-2 在题2-2图所事 的铰链四杆机构中，已知BC=50mm，CD=35mm，AD=30mm。试问： （1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，AB的最大值为多少？ （2） 若此机构为双曲柄机构，AB的最小值为多少？ （3） 若此机构为双摇杆机构，AB 又应为多少？ 35 D C B A 50 30 题2-2 35 D C B A 50 30 (1) AB为最短 (2) AD为最短 或 AB为最长 AB既不为最长也不为最短 (3)只能考虑不满足杆长和条件下的机构 AB为最短 35 D C B A 50 30 或 2-8 试用几何法设计题2-8所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的行程速度变化系数k=1，机架长lAD=120mm ,曲柄长lAB=20mm；且当曲柄AB运动到与连杆拉直共线时，曲柄AB2与机架的夹角φ1=45°。 B2 D A 45o 题2-8 E C2 B2 D A B1 C1 45o 1、作DE?AB2； 2、取EC2=EC1=AB ?84.85mm ?87.82mm 2-9 试设计题2-9图所示的曲柄滑块机构。已知滑块的行程h=50mm，向右为工作行程，偏距e=10mm，行程速度变化系数k=1.2，试按1:1的比例用几何法求曲柄和连杆的长度，并计算其最小传动角。 e A 题2-9 AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 180°（K-1） （K+1） θ = 确定比例尺 e B1 C2 A C1 B2 O 900-? B’ C’ 2-12 题2-12图所示为一飞机起落架机构。实线表示飞机降落时起落架的位置，虚线表示飞机在飞行中的位置。已知lAD=520mm， lCD=340mm，α=90°， β=60°， θ=10°，试用几何法求出构件AB和BC的长度lAB和lBC。 （给10分钟做，然后对答案） C1 D A C2 F1 F2 C2’ D’ B1 ? 题2-12 *