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三菱PLC编程应用基础教育 1、三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； 2、基本应用指令应用说明； ①、指令类型； ②、指令读解及举例应用； 3、PLC编程软件基本使用说明； ①、编程软件基本操作； ②、程序编辑、及注意事项； 4、实操； ①、程序在线添加、删除； ②、电机正反控制编程、程序调试； 主要内容 三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； 主基板 电源 CPU 输出模块 输出模块 电源 扩展基板 三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； 三菱Q系列PLC系统组成、线路安装布置； 内部保险丝指示灯 基本应用指令应用说明； CPU 模块指令的主要类型包括顺序指令，基本指令，应用指令，数据链接指令，QCPU 指令和冗余系统指令 下面重点说明一下顺序指令，基本指令，应用指令; 顺序指令1、触点指令 操作启动，串级连接，并行连接2、连接指令 梯形图块连接，从操作结果产生的脉冲，存储/读操作结果3、输出指令 位设备输出，脉冲输出，输出倒置4、移位指令 位设备移位5、主站控制指令 主站控制6、终止指令 程序终止7、其它指令 程序停止，其它指令，如和上述范畴内的操作都不同的指 令 顺序指令 基本应用指令应用说明； 基本应用指令1、比较操作指令 比较操作如=，，2、算术操作指令 BIN或BCD的加法，减法，乘法或除法3、BCD BIN 转换指令 将BCD转换成BIN和将BIN转换成BCD4、数据转移指令 传送指定的数据5、程序分支指令 程序跳转6、程序运行控制指令 允许或禁止中断程序7、I/O 刷新 运行局部刷新8、其它使用方便的指令；用于以下目的的指令：计数器增加/减小，  教学定时器，特殊功能定时器，旋转台最短距离控制，等等 基本应用指令 基本应用指令应用说明； 应用指令1、逻辑操作指令 逻辑操作，如逻辑加和，逻辑乘等2、循环指令 指定数据的循环移位3、移位指令 指定数据的移位4、位处理指令 位置位和复位，位测试，位软元件的批复位5、数据处理指令 16位数据查找，数据处理如解码和编码6、结构体创建指令 重复操作，子程序调用，梯形图中的索引修改7、表操作指令 读/写FIFO 表8、缓冲存储区访问指令 特殊功能模块的数据读/写9、显示指令 打印ASCII 码，LED 字符显示，等等10、调试和故障诊断指令 检查，状态检查，采样跟踪，程序跟踪 基本应用指令应用说明； 应用指令11、字符串处理指令12、CBIN/BCD和ASCII 之间的转化；BIN和字符串之间的转化；浮点十 进制数据和字符串之间的转化，字符串处理，等等13、特殊功能指令 三角函数功能，角度和弧度之间的转化，指数操作，自然对数，方根运算14、数据控制指令 最高和最低限控制，死区控制， 范围带控制交换指令 文件寄存器块号码交换，文件寄存器和注释文件的指定15、时钟指令 年，月，日，小时，分钟，秒和星期几的读/写；时间显示方式（时，分，秒）的变换和秒16、外围设备指令 连接到外围设备的I/O17、程序指令 用于转换程序执行情况的指令18、其它指令 其它不符合以上范畴的指令，如看门狗定时器复位指令和定时时钟指令 应用指令 工程打开 传输设置 快捷键列表及选取键 快捷键列表及选取键 程序添加及修改 1、程序添加流程： ⒈程序添加准备：①、原程序备件，对添加程序功能分析；②、添加程序软元件确认（如内部继电器、时间计继电器）注意必须确认添加的软元件无重复使用，特别是被包含到的软元件，（通过程序是无法查找到）；③、将所用到的软件及程序在笔记本列出；⒉程序在线编写操作流程： 选定插入的程序段 按F2 1、Shift +Insert 行插入； 2、 Ctrl +Insert 列插入； 3、进行程序写； 当将复制的程序粘贴时，必须注意有足够位置填充复制的程序 按Shift+F4 1、如果电脑程序与PLC内的程序不一样，是无法输入，但可以监视 2、程序修改完毕后，可直接写入，不必按F4变换程序，变换后是不可输入的； 按F3 1、按F3进入程序监控，此时可以确认添加的程序运行情况； 2、没有注解：①没有输入，为了方便他人读解，必须写入注解；②没有选择注解显示； 保存 添加程序实例 ( Y0 ) ( Y0 ) ( Y0 ) 删除 添加 电机正反控制编程、程序调试； 要求：按下启动按钮，设备处理准备状态，准备指示灯1亮；1、按下运行1按钮时，电机正转20秒，停5秒，后正转，此时指示灯2以1S钟间隙闪5下后电机停转；2、按下运行2按钮时，电机正转20秒，停10秒，再反转30秒，后指示灯3亮10秒后停止；3、附加说明，两种操作状态都有运转指示灯，分别是指示