机器人自动化探究案例.doc

机器人自动化探究与现状 ? 目前中国制造业的升级转型，为减少企业员工的不合理流动、员工技术水平不均衡、提高生产效率以及缓解用工荒问题，发展机器人自动化生产线是一项切实可行的解决方案。 一：目前国内机器人现状及发展空间 中国在工业机器人应用领域起步晚、发展时间短。从考量一个国家自动化水平的量化指标“机器人密度”来看，目前世界机器人密度的均值为51，中国仅为15，日本和韩国分别是中国的20倍和19倍，巨大的差距意味着无限发展潜力和增长空间。 中国工业机器人市场表现强劲，市场容量不断扩大。2011年，中国工业机器人销售量为22,577台，同比增长50.7%。而据中国机器人网提供的必威体育精装版统计数据，2012年中国工业机器人销量达到26,350台。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达35,000台，占全球比重16.9%，成为规模最大的市场。 ? 根据IFR的数据，中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。目前，我国工业机器人产业在技术发展上并没有形成一个完整的发展体系，在四大关键部件的领域都存在生产瓶颈，伺服电机、驱动系统等部件均需要进口，并且严重依赖于国际市场。 ? 　　对于工业机器人来说，虽然中国有着庞大的市场需求，但基本上为国外品牌所占有，自主品牌的份额极低。就我国工业机器人市场而言，国际厂商的产品大概占了近90%，如果加上进口的减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心部件，国际厂商的产品估计占到95%左右。 ? 具体来看，我国的工业机器人主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利和美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。沈阳新松、安徽埃夫特、广州数控、哈工博大实、昆山华恒、南京埃斯顿、、、、、、、直角坐标机械人 四轴机器人 3，水平多关节机器人 4，六轴机器人 、、、、、?全球十大工业机器人品牌? ? ? 1.发那科（FANUC） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 ? ? ? ? ?1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。 ? ? ? ? ?2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。 ? 2.库卡（KUKA） ? ? ? ? ? 库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。 ? ? ? ? ? KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA机器人公司在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。KUKA在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。 ? ? ? ? ? 库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以