840DSL内部培训教案例析.ppt

840Dsl简介 设备维修分公司电控科 凌锋 调节型书本型电源模块ALM 书本型电机模块MM 书本型 通过高功率密度，特别是双电机模块，可实现紧凑型设计 集成直流链路和 DC 24V 母线 LED 指示灯诊断 短路和接地故障保护 集成安全功能“安全电机制动控制”和“安全停车” 集成电机制动接口（高达 132 A），通过电枢短路制动 电机模块的接口 端子X21/X22说明： 电机模块 编码器模块 柜内编码器模块SMC 单独供电24V 当预制电机编码器和外置编码器为接口非Drive-CLIQ时转换为Drive-CLIQ信号号模块 柜外编码器模块SMC 无需单独电源 由drive-cliq预制通讯电缆供电 电机的电子名牌 当带有DRIVE-CLIQ接口的电机在拓扑识别显示为SMI。其实SMI是一个集成在电机里面的SME模块，不同与SME的是上面有存储芯片记录电机和编码器的名牌信息，所以叫做电机电子名牌 ALM PPU PLC NC控制 MM NX控制 MM NX r899.0 X132.8 X122.1 X132.7 X122.2 p840 r863.0 p864 p849 p864 p849 r8510.0 r8511.1 EP Ready ALM EP Ready OFF1 ALM OFF1 OFF1 Ready Infeed operation OFF3 X21.3 program 内部使能关系图 840Dsl数据结构概述 系统 BIOS DRAM WINDOWS PE+ SERVICE 软件 WINDOWS XP系统软件附加软件用户软件数据管理 PCU 50 以太 网 DRAM -变频调速柜参数 SINAMICS PCI内部 PROFI-总线 DPR VDI CP 作为路由器 SRAM - 系统数据 CP NCU 7x0 NCK /PLC/ CP PLC CF 卡 SRAM DRAM 启动 EPROM SRAM FEPROM -PLC 系统软件 PLC 程序 -NCK 机床数据 -TC, ZO, SD -工件，-零件程序/子程序 - Linux- HMI Embedded - NCK 操作员站- SINAMICS 操作员站- PLC 操作员站- CP 操作员站 - 数据记录 用于 SINAMICS (p976) p977=1 = 启动文件 - 启动软件 内部通讯总线机架 0 NCK CF- 总线 电机 SMI 电机 SMI 电机 SMI 电机 SMI 系列备份 1、进入调试区域，按扩展键，按“批量调试”软键 2、用光标选择“建立批量调试”项，按选择键，按“确认”键 3、选择要备份的数据，并按“确认”键 4、选择存储路径，并按“确认”键 5、输入备份数据文件名，如 MYDATA，按“确认”键 6、备份结束画面提示 这个内部使能关系图我认为是非常重要的，对于我们对数控系统的调试以及维修都会提供帮助。数控系统上电NCU准备好以后，电源模块ALM三相380V送电接触器上电。电源模块的X21.3为电源模块的EP使能，当给X21.3接通24V电源后，电源模块参数R899.0由0变为1，信号提示NC，EP准备好，同事通过内部bico连接R899.0信号映射在NCU端子X132.8上我们可以把这个信号接到PLC的输入中，提示PLC，ALM的EP准备好了，这时候我们维修和编程人员就可以通过X122.1端子给系统OFF1使能，这个OFF1使能（各驱动单元的启停信号）为电源模块ALM的OFF1，NCU得到OFF1准备号信号后，还是通过bico连接使信号送给P840，P840给R863，从r863出来的信号为操作使能通讯给电机模块的P864和NX模块R8510.0，同时操作使能bico连接通给给X132.7可以提示PLC，ALM OFF1ready，我们通过PLC给X122.2接通24V电源，OFF3（快停使能）上，这时候我们电机还不能转起来，还缺少电机模块的off1电机模块的off1就是DBX1.5、DBX21.7、和DBX2.1。查看这些信号对S120的维修很重要 这是840Dsl的数据结构图，其中PCU50中的固态硬盘和NCU中CF卡是两种存储介质，我们在备份数据的时候主要是对NCK的数据备份，PLC的数据备份，驱动系统的数据备份和PCU50中的HMI的备份。下面介绍三种备份方法。 系列备份是我们最为熟知也是最方便的一种备份方法 系列备份可以备份NC数据、PLC数据、驱动数据和HMI数据。 PCU 通电。 启动 Windows7后，在右下角显示 HMI Base 软件的版本，例如 “V08.00.00.00” 现在，按下数字键 - 3 （在操作员面板上）。 输入密码： - S