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2、强度条件 强度条件: 3.4 圆轴扭转时横截面上的应力 强度计算三方面: ① 校核强度: ② 设计截面尺寸: ③ 计算许可载荷: τ s---- 扭转屈服极限 ——塑性材料 τ b---- 扭转强度极限 ——脆性材料 τ u---- 扭转极限应力 ——τs和τb的统称 许用切应力 2、强度条件 塑性材料和脆性材料在进行扭转实验时,其破坏形式不同: 对于塑性材料. 先出现屈服,最后沿横截面断裂 对于脆性材料, 变形很小,最后沿与轴线约45o方向的螺旋面断裂 低碳钢扭转破坏 铸铁扭转破坏 3.4 圆轴扭转时横截面上的应力 例三 某汽车主传动轴钢管外径D=76mm,壁厚t=2.5mm,传递扭矩T=1.98kN·m,[t]=100MPa,试校核轴的强度。 解:计算截面参数: 由强度条件: 故轴的强度满足要求。 同样强度下,空心轴使用材料仅为实心轴的三分之一,故空心轴较实心轴合理。 若将空心轴改成实心轴,仍使 ,则 由上式解出:d=46.9mm。 空心轴与实心轴的截面面积比(重量比)为: 3.4 圆轴扭转时横截面上的应力 计算目的:刚度计算、为解超静定问题作准备。 相对扭转角: GIp—扭转刚度,表示杆抵抗扭转变形能力的强弱。 2、圆轴扭转刚度条件 其中:[q]—许用扭转角,取值可根据有关设计标淮或规范确定。 单位长度的扭转角: 3.5 圆轴扭转时的变形 1、 圆轴扭转变形计算公式 若长为l的等截面圆轴,所受的扭矩为T,则两端横截面的扭转角为: 例1 图示钻杆横截面直径为20mm,在旋转时BC段承受均匀分布的扭力矩m作用。已知使其转动的外力偶矩Me=120N·m,材料的切变模量G =80GPa,求钻杆两端的相对扭转角。 100 200 m Me T x 解: 由钻杆的平衡方程得 由截面法,BC段任一截面的扭矩为: AB段任一截面的扭矩为: A B C 3.5 圆轴扭转时的变形 (2)求相对扭转角 A和C截面间的相对扭转角 3.5 圆轴扭转时的变形 例2 图示等截面圆轴AB,两端固定,在截面C和D处承受外力偶矩Me作用,试绘该轴的扭矩图。 A C D B Me Me a a a Me Me MA MB 解:(1)建立静力平衡方程 设AC,CD与DB段的扭矩分别为T1,T2,T3 (2)建立几何方程:横截面A和B为固定端,截面A和B间的相对转角即扭转角为0,所以轴的变形协调方程为: 3.5 圆轴扭转时的变形 (3)建立物理方程及补充方程: (4)联列求解: 3.5 圆轴扭转时的变形 Me Me MA MB T x 1/3Me 2/3Me - - + 3.5 圆轴扭转时的变形 (4)作扭矩图: 例3 图示圆截面轴AC,承受扭力矩MA, MB与MC 作用,试计算该轴的总扭转角φAC(即截面C对截面A的相对转角),并校核轴的刚度。 已知MA=180N·m, MB=320 N ·m, MC=140N·m,Iρ=3.0×105mm4,l=2m,G=80GPa,[θ]=0.50/m。 解: 1.扭转变形分析 利用截面法, 得AB段BC段的扭矩分别为:T1=180 N·m, T2=-140 N·m 设其扭转角分别为φAB和φBC,则: 3.5 圆轴扭转时的变形 各段轴的扭转角的转向,由相应扭矩的转向而定。 由此得轴AC的总扭转角为 2 刚度校核 轴AC为等截面轴,而AB段的扭矩最大,所以,应校核该段轴的扭转刚度。AB段的扭转角变化率为: 可见,该轴的扭转刚度符合要求。 3.5 圆轴扭转时的变形 圆截面杆扭转时的应力和变形公式,均建立在平面假设 的基础上。 对于非圆截面杆,受扭时横截面不再保持为平面,杆的横截面已由原来的平面变成了曲面。这一现象称为截面翘曲。 因此,圆轴扭转时的应力、变形公式对非圆截面杆均不适用。 3.6 非圆截面杆扭转 3.6.1 自由扭转与约束扭转 * 第三章 扭转 * 第三章 扭转 第三章 扭转 第五节 圆轴扭转时的变形 第一节 扭转的概念和实例 第二节 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 第三节 纯剪切 第四节 圆轴扭转时横截面上的应力 第六节 非圆截面杆的扭转 汽车的转向操纵杆 F F Me Me 3.1 扭转的概念和实例 扭转:在一对大小相等、转向相反、作用面垂直于直杆轴线的外力偶Me作用下,直杆的相邻横截面将绕轴线发生相对转动,杆件表面纵向线将成斜线,而轴线仍维持直线。 A B A
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