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[凸轮机构习题
窗体顶端
凸轮机构
一、填空题
1)凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时,在运动开始和终止的位置, 有突变,会产生 冲击。
2)根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同,凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮 。
3)为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触,可以利从动件自身的重力 , 弹簧力 ,或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。
4)凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线,就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副(点接触、线接触),易磨损,所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。
5)为减小凸轮机构的推程压力角,可将从动杆由对心改为偏置,正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置 侧。
6)凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动,在运动过程中,加速度 将发生突变,从而引起 柔性 冲击。
7)当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时,可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向 。
9)平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构,其压力角等于 0 。
10)在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中, 等速运动 运动规律有刚性冲击; 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击; 正弦加速度 运动规律无冲击。
11)凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求,同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。
12)设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时,若发现工作廓线有变尖现象时,则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。
选择题及简答
1)滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为()a)两条廓线相似????????????????? b)两条廓线相同
c)两条廓线之间的径向距离相等??? d)两条廓线之间的法向距离相等
2)何谓凸轮机构的压力角?其在凸轮机构的设计中有何重要意义?一般是怎样处理的?
3)设计直动推杆盘形凸轮机构时,在推杆运动规律不变的条件下,要减小推程压力角,可采用哪两种措施?
4)图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构,试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆,运动规律是否相同。
计算题
1、如图2所示为凸轮机构推杆的速度曲线,它有四段直线组成。要求:在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线;判断哪几个位置有冲击存在,是刚性冲击还是柔性冲击;在图示的F位置,凸轮与推杆之间有无惯性力作用,有无冲击存在。解:由图2(a)所示推杆的速度曲线可知:
??? 在OA段内(0/2),因推杆的速度v=0,故此段为推杆的近休段,推杆的位移及加速度均为零,即s=0,a=0,如图2(b)及(c)所示。
??? 在AD段内(π/23π/2),因v0,故为推杆的推程段。且在AB段内,因速度线图为上升的斜直线,故推杆先等加速上升,位移曲线为抛物线运动曲线,而加速度曲线为正的水平直线段;在BC段内,速度线图为水平直线段,故推杆继续等速上升,位移线图为上升的斜直线,而加速度曲线为与轴重合的线段;在CD段内,速度线图为下降的斜直线,故推杆继续等减速上升,位移曲线为抛物线运动曲线,而加速度曲线为负的水平线段。作出推杆推程段的速度v及加速度a线图,如图2(b)及(c)所示。
??? 在DE段内(3π/22π),因v0,故为推杆的回程段,且速度曲线为水平线段,推杆作等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线,而加速度曲线为与轴重合,且在D和E处其及加速度分别为负无穷大和正无穷大,如图2(b)及(c)所示。
??? 由推杆速度曲线(图2(b))和加速度曲线(图2(c))知,在D及E处,与速度突变,且在相应的加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在凸轮机构D和E处有刚性冲击。在加速度线图上A,B,C及D处有加速度值的有限突变,因此,在这几处凸轮机构有柔性冲击。
2、在图3(a)所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,已知推程期的推杆运动规律线图如图3(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求:
?? (1)凸轮的基圆半径r0的值。
?? (2)取长度比例尺μl =1mm/mm,作图求解当凸轮转角为90o时,所对应的以下各项:
凸轮理论廓线的对应点;
确定实际廓线的对应点;
凸轮与推杆的速度瞬心位置;
画出该位置所对应的压力角。
?图3
3、在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,图题4所示推杆的运动规律尚不完全,试在图上补全各段的s-δ,v-δ,a-δ曲线,并指出哪些位置有刚性冲击,哪些位置有柔性冲击。?
图4
4、图5中给出了某直动杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求:
(1)定性地画出其加速度和位移线图;
(2)说
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