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窗体顶端 凸轮机构 一、填空题 1）凸轮机构从动件按余弦加速度规律运动时，在运动开始和终止的位置， 有突变，会产生 冲击。 2）根据从动件凸轮廓线保持接触方法的不同，凸轮机构可分为力封闭和几何形状封闭两大类型。写出两种几何形状封闭的凸轮机构槽道凸轮和等径凸轮 。 3）为了使凸轮廓面与从动件底面始终保持接触，可以利从动件自身的重力 ， 弹簧力 ，或依靠凸轮上的 几何形状 来实现。 4）凸轮机构的主要优点为只要适当地设计出凸轮廓线，就可以是从动件可以各种预期的运动规律 。主要缺点为 从动件与凸轮之间是高副（点接触、线接触），易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合 。 5)为减小凸轮机构的推程压力角，可将从动杆由对心改为偏置，正确的偏置方向是将从动杆偏在凸轮转动中心的正偏置 侧。 6）凸轮机构的从动件按等加速等减速运动规律运动，在运动过程中，加速度 将发生突变，从而引起 柔性 冲击。 7）当凸轮机构的最大压力角超过许用压力角时，可采取以下措施来减小压力角增大基圆半径、改变偏置方向 。 9）平底垂直于导路的直动杆盘形凸轮机构，其压力角等于 0 。 10）在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中， 等速运动 运动规律有刚性冲击； 等加速等减速、余弦加速度 运动规律有柔性冲击； 正弦加速度 运动规律无冲击。 11）凸轮机构推杆运动规律的选择原则为 首先要满足机器的工作要求，同时还应使机器具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工。 12）设计滚子推杆盘形凸轮机构凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是 适当增大基圆半径或适当减小滚子半径 。 选择题及简答 1）滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间的关系为（）a)两条廓线相似????????????????? b)两条廓线相同 c)两条廓线之间的径向距离相等??? d)两条廓线之间的法向距离相等 2）何谓凸轮机构的压力角？其在凸轮机构的设计中有何重要意义？一般是怎样处理的？ 3）设计直动推杆盘形凸轮机构时，在推杆运动规律不变的条件下，要减小推程压力角，可采用哪两种措施？ 4）图1中两图均为工作廓线为圆的偏心凸轮机构，试分别指出它们的理论廓线是圆还是非圆，运动规律是否相同。 计算题 1、如图2所示为凸轮机构推杆的速度曲线，它有四段直线组成。要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在。解：由图2(a)所示推杆的速度曲线可知： ??? 在OA段内（0/2），因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零，即s=0，a=0，如图2(b)及(c)所示。 ??? 在AD段内（π/23π/2），因v0,故为推杆的推程段。且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，速度线图为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移线图为上升的斜直线，而加速度曲线为与轴重合的线段；在CD段内，速度线图为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为负的水平线段。作出推杆推程段的速度v及加速度a线图，如图2(b)及(c)所示。 ??? 在DE段内（3π/22π），因v0,故为推杆的回程段，且速度曲线为水平线段，推杆作等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与轴重合，且在D和E处其及加速度分别为负无穷大和正无穷大，如图2(b)及(c)所示。 ??? 由推杆速度曲线（图2(b)）和加速度曲线（图2(c))知，在D及E处，与速度突变，且在相应的加速度线图上分别为负无穷大和正无穷大。故在凸轮机构D和E处有刚性冲击。在加速度线图上A，B，C及D处有加速度值的有限突变，因此，在这几处凸轮机构有柔性冲击。 2、在图3（a）所示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，已知推程期的推杆运动规律线图如图3(b)、(c)所示。凸轮实际轮廓的最小半径为rmin=30mm,滚子半径为rr=12mm,偏距e=14mm。试求： ?? （1）凸轮的基圆半径r0的值。 ?? （2）取长度比例尺μl =1mm/mm,作图求解当凸轮转角为90o时，所对应的以下各项: 凸轮理论廓线的对应点； 确定实际廓线的对应点； 凸轮与推杆的速度瞬心位置； 画出该位置所对应的压力角。 ?图3 3、在直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，图题4所示推杆的运动规律尚不完全，试在图上补全各段的s-δ，v-δ，a-δ曲线，并指出哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击。? 图4 4、图5中给出了某直动杆盘形凸轮机构的推杆的速度线图。要求： (1)定性地画出其加速度和位移线图； (2)说