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项目8 PLC综合应用实例 8.1工作模块 18 喷水池花式喷水控制 喷水池花式喷水输入和输出点分配表 花式喷水PLC模拟接线图 8.2 工作模块19 四层电梯控制 一、控制要求 四层电梯运行符合以下原则: (1) 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号,给予登记并输出登记信号。 (2) 根据最早登记的信号,自动判断电梯是上行还是下行,这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向,指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,指令为一楼则向下行;指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向,呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较,得出“上行”或“下行”结论。例如,电梯在二楼,三楼乘客要向下,则按AX3,此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客,所以电梯应向上。 (3) 电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。例如,电梯在三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式,则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然,第二种方式往返路程短,因而效率高。 (4) 具有同向截车功能。例如,电梯在一楼,指令为四楼则上行,上行中三楼有呼梯信号,如果该呼梯信号为呼梯向(K5),则当电梯到达三楼时停站顺路载客;如果呼梯信号为呼梯向下(K4),则不能停站,而是先到四楼后再返回到三楼停站。 (5) 一个方向的任务执行完要换向时,依据最远站换向原则。例如,电梯在一楼根据二楼指令向上,此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站,下客后继续向上。如果到三楼停站换向,则四楼的要求不能兼顾,如果到四楼停站换向,则到三楼可顺向截车。 接线图 (1) 呼叫登记与解除环节 四层电梯控制呼叫登记与解除程序如图所示。M501~M504表示电梯轿厢在哪一层,M501得电表示在1层。当在有内呼时,对应的内呼指示得电并自锁。有1层内呼时,登记信号Y4得电并自锁,当电梯到1层时(M501得电),则解除内呼登记信号。2层外呼向上时,登记信号Y11得电并自锁。当轿厢下行经过2层时,2层外呼向上不响应,所以不解除Y11。 (2) 轿厢当前位置信号的产生与消除 电梯轿厢当前位置由图程序决定。当轿厢与1层平层时,1层平层信号X0得电,这时没有2、3、4层平层信号。M501得电并自锁。当轿厢与其他楼层平层时,M501失电。 M501~M504辅助继电器具有断电保持。轿厢的当前位置信息在PLC断电后,再次得电不会丢失。 (3) 上升/下降决策环节 上升/下降决策控制程序如图所示。M525或M527得电,则表示电梯将上升。M526或M528得电表示电梯将下降。 ① 电梯上升分为内呼要求和外呼要求 内呼要求:轿厢不在4层,有4层内呼;轿厢不在3、4层,有3层内呼;轿厢不在2、3、4层(在1层),有2层内呼。 外呼要求:轿厢不在4层,有4层外呼向下;轿厢不在3、4层,有3层外呼(向上、向下);轿厢不在2、3、4层(在1层),有2层外呼(向上、向下)。 ② 电梯下降分为内呼要求和外呼要求 内呼要求:轿厢不在1层,有1层内呼;轿厢不在1、2层,有2层内呼;轿厢不在1、2、3层(在4层),有3层内呼。 外呼要求:轿厢不在1层,有1层外呼向上;轿厢不在1、2层,有2层外呼(向上、向下);轿厢不在1、2、3层(在4层),有3层外呼(向上、向下)。 上升时不能下降,下降时不能上升。哪一方向先响应,则执行完这一方向上的所有呼叫后,再响应相反方向的呼叫。 (4) 停车环节 四层电梯停车环节程序梯形图如图所示。其中,M511为上升最远站换向停车;M512为下降最远站换向停车;M515为上升同向截车停站;M516为下降同向截车停站;M510为内呼到站停车。M100为综合停车。 M511得电停车的条件是:有“4层外呼向下”且轿厢“4层平层”;没有“4层外呼向下”和“内呼4层”、有“3层外呼向下”且轿厢“3层平层”;没有3层和4层“综合呼”(内呼和外呼向上、向下)、有“2层外呼向下”且轿厢“2层平层”。 M512得电停车的条件是:有“1层外呼向上”且轿厢“1层平层”;没有“1层外呼向上”和“内呼1层”、有“2层外呼向上”且轿厢“2层平层”;没有1层和2层“综合呼”(内呼和外呼向上、向下)、有“3层外呼向上”且轿厢“3层平层”。 M515得电停车的条件是:上升过程中,有“2层外呼向上”且“2层平层”或“有3层外呼向上”且“3层平层”。 M516得电停车的条件是:下降过程中,有“3层外呼向下”且“3层平层”或“有2层外呼向下”且“2层平层”。 M510得电停车的条件是:任

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