4液压油缸幻灯片.PPT

品质改变世界 * SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM 四、液压油缸 液压缸 是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。他们输入为压力和流量，输出为力和速度。活塞或柱塞的速度取决于流量和油缸容积，而推力则取决于液体压力和受压面积。 油缸结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 液压油缸 液压缸的基本类型 按结构形式分： 活塞式 柱塞式 伸缩式 摆动式 单活塞杆式 双活塞杆式 { 按作用方式分： （1）单作用液压缸： 活塞单向作用，由弹簧或重力使活塞复位； 柱塞单向作用，由外力使柱塞返回。 （2）双作用液压缸： 活塞双作用，左右移动速度不等； 双柱塞双作用 液压油缸 单杆活塞杆缸 液体进入无杆腔时，速度低但推力大；液体进入有杆腔时，速度高但推力小。 单活塞杆缸 差动连接 单活塞杆缸两腔同时通压力油，有杆腔排出的流量与泵的流量汇合进入无杆腔。这样无杆腔运动的速度就会较快。需要的流量只是用来填充活塞杆的伸出体积。 运动速度 v3＝（q ＋ q’）/ A1 ＝（q ＋A2v3）/ A1 活塞推力 F3＝ p1（A1－A2）ηm 单活塞杆缸 特点 单活塞杆液压缸可以是缸筒固定，活塞运动；也可以是活塞杆固定缸筒运动。无论采用其中哪一种形式，液压缸运动所占空间长度都是两倍行程。（见下图） 单活塞杆缸 双活塞杆缸 双活塞杆液压缸的两端都有活塞伸出，如图所示。其组成与单活塞杆液压缸基本相同。缸筒与缸盖用法兰连接，活塞与缸筒内壁之间采用间隙密封。 特点： 当进油压力相同时，活塞所受的推力相等（左右形成推力相等）。如果左右进油流量相等，那么活塞正反行程的速度相等。 双活塞杆缸 缸筒固定式： 活塞杆来回运动，缸筒不动。 运动部件移动范围约为活塞有效行程L的3倍，占地面积较大。一般多用于小机床。 双活塞杆缸 双活塞杆缸 活塞杆固定式： 缸筒来回运动，活塞杆不动。 运动部件移动范围约为活塞有效行程L的2倍，占地面积较小。一般用于中型或大型机床 双活塞杆缸 双活塞杆缸 柱塞式液压缸 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系。 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心。 特点 （１）它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （２）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸； （３）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度； （４）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。 柱塞缸 伸缩式液压缸 它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。 特点 伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 伸缩缸 摆动式液压缸 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。 特点 单叶片式：摆动角度较大，可达300° 双叶片式：摆动角度一般小于150°。但在相同条件下，输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，输出角速度是单叶片缸的一半。 摆动式液压缸 液压缸的典型结构 缸体组件：缸体、前后端盖 活塞组件：活塞、活塞杆 密封装置 缓冲装置 排气装置 液压缸典型结构 常用油缸密封件 1、防尘圈 PARKER公司AY系列防尘圈， 采用邵氏硬度A为93的一种聚氨酯材料制成。 2、导向环 PARKER公司FR系列导向带， 采用棉织物增强的酚醛树脂或聚酯纤维增强的酚醛树脂。 液压缸密封 3、活塞杆用Y形圈 PARKER公司B3/BS系列密封圈 采用邵氏硬度A为93的一种聚氨酯材料制成。 4、斯特封（用于活塞杆密封） PARKER公司OD系列密封圈 由PTFE杆密封环和O形圈组成。 液压缸密封 5、OK型活塞密封 对于不要求保压的活塞密封采用PARKER公司的专利品——OK型活塞密