PLC_程式设计应用__步进梯形图幻灯片.ppt

目錄 第一章 狀態轉移圖（SFC圖） 狀態轉移圖(SFC)，就是將機械的動作流程或順序控制流程以畫圖的方式描述機械動作的每一步驟，也就是將機械的運動分解，稱之步進，所以完成的SFC也可稱之為步進遷移圖。圖1-1所示為一簡易氣壓驅動的機械手臂要將工作從A點提起并放置到B點，機械手臂的動作分解如下： 原點 往下 夾住工件 往上 往右 往下 釋放工件 往上 往左 回到原點。 根據這些分解動作我們可以繪出機械手臂分解動作順序，如圖1-2所示。 圖1-1和圖1-2 如下所示： 第二章 步進順控指令及編程 2.1 步進順控指令 （1）指令格式 步進順控指令助記符及功能表3.1所示。 表2.1 步進順控指助記符及功能表 第三章 狀態轉移圖轉換 為步進梯行指令 第四章 步進流程實習 5-1 單流程示例 5-1-1噴水控制示例： （1）單周期運動（X001=OFF,X002=OFF）,若按 下啟動按鈕，則按照Y000 Y001 Y002 Y003 Y007 Y000的順序動作，并返回 到待機狀態。用2秒鐘定時器一次切換各輸出。 （2）連續運行（X001=ON） 重復Y001-Y007的動作。 （3）步進運行（X002=ON） 每按一次啟動，則依次輸出各動作。 5-1-2 閃爍回路示例 （1）若可編程控制器運行，則利用初始脈沖 (M8002)驅動狀態S3。 （2）在狀態S3中輸出Y000。1s以后，向狀態 S20轉移。 （3）在狀態S2中輸出Y001,1.5s以后，返回狀 態S3。 5-1-3 凸輪旋轉示例 在正轉角度的大小兩個位置中設有限位開關 X013、X011。并且在反轉角度的大小兩個位置設有限位開關X012、X010. 按下啟動按鈕，執行正轉小 逆轉小 正轉大 逆轉大的動作，然后停止。 圖 2-9 FNC 40 ZRST S20 S35 SET S0 M8002 區間設置 步進結束 步進開始 (a) 使用應用指令復置 M8002 RST S20f RST S35f RST S22f RST S21f (b) 使用RST指令復置 復置動作須放在步進點驅動之前，只要一個掃描實際上你的脈沖即可。 圖 2-8 所示為特殊繼電器使用范例 M8047 M8040 M8034 SET S0 初始步進點 步進點動作中 初始脈沖 初始脈沖 常接ON觸點 監視有效 移動禁止 輸出全部禁止 M8000 M8002 M8040 M8002 M8046 X0 X17 圖 2-8 2.2 狀態轉移圖及流程種類 單一流程 狀態轉移圖（SFC）最單純的動作就是單一流程控制動作。例如要3部馬達M1,M2,M3依序輪流動作10S且反復循環，其動作順序為：M1 M2 M3 M1 M2 M3 M1 M2 M3循環。一個單純的單一流程動作的狀態轉移圖設計如圖3-10所示。 圖2-10中LAD0與LAD1是不屬于SFC的一般梯形圖。在PLC由STOP到RUN變化時，M8002送出一次PLUS來驅動初始步進點S0導通。 當然LAD0也可以如前節所述， 應用一般指令梯形圖配合需求條件 做驅動步進點S0的先前準備。 LAD 1 RET END SFC 圖結束 程序結束 圖 2-10 LAD0 S0 S21 S22 S20 Y1 T1 T2 Y2 Y3 T3 X1啟動 T1 T2 M1 M2 M3 K100 K100 K100 SET S0 M8002 二.選擇分支的流程 在步進轉移值哦哦那個碰到兩個或兩個以上分支回路時，由分支回路的移動條件來決定步進到哪個回路（流程），如圖3-11所示。當步進點S29動作后，X0,X10,X20中哪一個移動條件觸點開通，就執行哪一個流程功能。例如：X0=OFF,X10=ON,X20=OFF則執行S40的功能，接著執行S60的功能。 圖 2-11 S29 S30 S31 S60 S41 S40 S51 S50 分支點 匯合點 X0 X1 X2 X10 X11 X12 X21 X20 X22 X30 三.并行匯合流程 在步進移動中，