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第22章 SIMULINK入门 SIMULINK是一个集建模、仿真和分析动态系统为一体的软件，是一种基于MATLAB的图形设计环境。通过SIMULINK，用户可以轻松地完成对应用问题的仿真，并实时地观察可能出现的结果。 SIMULINK提供了一个建立模型方框图的图形用户接口（GUI），模型的创建只需要单击和拖动鼠标即可完成。SIMULINK中包含了许多实现不同功能的模块库，使得用户在这种设计中，不必考虑模块的内部结构而直接实现其“想要”的功能。同时，在建立模型之后，用户可以直接进行一种“交互式的”仿真，通过相关菜单或命令的使用来执行仿真，使得用户能够按照自己的设定来进行仿真并观察对应的结果。 本章向读者介绍SIMULINK的入门知识，希望读者通过阅读本章能够对SIMULINK软件包有一个系统的认识。 22.1 SIMULINK基础 本节主要介绍SIMULINK的安装、启动，以及SIMULINK工作界面和SIMULINK模型基本构建方式，目的是能让读者对SIMULINK有一个感性的认识。 22.1.1 SIMULINK安装 SIMULINK是MATLAB的一个工具箱软件包，在MATLAB的安装过程中，用户可以选择安装SIMULINK。MATLAB有两种安装类型，如图所示，一种是典型安装，另一种是自定义安装。 22.1.2 SIMULINK启动 启动SIMULINK之前，首先要打开MATLAB，具体方法可参见前面的章节。打开MATLAB主界面，在命令窗口（Command Window）输入命令simulink，回车即可启动SIMULINK，即打开SIMULINK库浏览器（Simulink Library Browser）窗口,如图所示。 22.1.3 简单模型的建立 本节将向读者介绍一个简单的SIMULINK模型，如图所示，旨在给读者一个SIMULINK建模的直观印象印象。 22.1.4 SIMULINK模型库浏览器简介 SIMULINK的启动界面就是SIMULINK库浏览器（Simulink Libarary Browser），如图所示，它包含了所有安装在MATLAB中模块库、用户可以从其中找到建模所需的模块，进而将其复制到所要建立的模型中。 22.1.5 模型窗口菜单栏 模型的建立是在模型窗口中实现的，其界面如图所示，整个模型窗口由菜单栏、工具栏、编辑框和状态栏组成。 22.1.6 模型窗口工具栏和状态栏 模型窗口工具栏如图。除Windows经典操作外，其余按钮功能见表 22.2 SIMULINK模型操作 在本节中，将向读者介绍有关模型的基本操作，如模型的注释、打印、编辑等，模型的注释能够让模型更加通俗易懂，而模型报告的生成则增加了模型的阅读性，通过这些操作能够使得模型更具有交互性。 22.2.1 注释模型 用户可以在SIMULINK在模型窗口中的任何位置为模型添加注释，用来说明模型的功能或解释其他事项。创建模型注释的步骤如下。 22.2.2 打印模型 当用户单击模型窗口中的按钮 或者选择菜单栏【File\Print】选项时，系统将打开打印对话框，在Options选项组中，用户可以选择如下打印模型中的系统。 Current system：只打印当前系统。 Current system and above：打印当前系统和该系统之上的所有父系统。 Current system and below：打印当前系统和该系统之下的所有子系统，同时将点亮下面的Look under mask dialog和Expand unique library links复选框。 All systems：打印模型中的所有系统，同时将点亮下面的Look under mask dialog和Expand unique library links复选框。 22.2.3 生成模型报告 SIMULINK模型报告是一个描述模型结构和内容的HTML文档，其包含了模型方框图、子系统和模块参数的设置。 当选择菜单栏【File\Print Detail】选项时，将打开Print Details对话框，在File Location/naming options选项组中有三个单选按钮，用来设置生成HTML文档的保存路径。 在MATLAB命令窗口中输入mdlref_bus，打开演示模型mdlref_bus，以该模型为例，介绍模型报告的生成。使用默认的Print Details对话框设置，单击Print按钮，将弹出模型消息面板，同时模型报告开始生成。在消息面板顶部的下拉列表框中列出了生成报告的详细级别，用户可以根据需要的不同进行选择。 22.2.4 编辑打印边框 在SIMULINK的打印对话框中有Frame复选框，勾选该复选框可以给打印模型添加边框。打印