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1．机电一体化技术包含硬件技术和 软件技术 两大方面。硬件通常由 机械本体 、 传感器 、 接口单元 、 信息处理单元 和 驱动单元 等部分组成。 2.机电一体化涉及四大基础学科： 机械学 、 控制论 、 电子学 和 计算机科学 。 3.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是： 计算机软件 、 硬件分配 和 专用环形分配器 。 4.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则、输出轴转角误差最小原则等。在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比的分配应遵守 转动惯量最小 原则。 5.滚珠丝杠副常选用的支承方式有：单推-单推式、双推-双推式、双推-简支式和双推-自由式四种。 6.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 隔离 、 滤波 、 接地 合理布局和软件抗干扰技术。 7.在SPWM变频调速系统中，通常载波是 等腰三角波 ，而调制波是 正弦波 。 8.传感器的静态特性主要技术指标有：线性度、 灵敏度 、 迟滞 、 重复性 分辨力 、零漂和精确度。 9.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以 电压 或 电流 的形式，通过金属导体传递。 10.步进电机的工作方式主要有： 单拍 和 多拍 。 11.应用于工业控制的计算机主要有： 单片机 、 PLC 、 总线工控机 等类型。 12.光电编码器根据结构可分为 增量式 和 绝对式 。 13.机电一体化系统常用的能源有 电力源 、 液压源 和 气动源 。 14.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 稳定性 和 精度 并尽量高伺服系统的响应速度。 1.“机电一体化”与英文单词（Mechatronics）一致。 2.下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（步进电动机） 3.谐波齿轮具有速比大、传动精度和效率高等优点，试问它是由以下哪种传动演变而来的 （行星齿轮传动） 4.直流测速发电机输出的是与转速（成正比的直流电压） 5.通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（计算机集成制造系统） 6.步进电机一般用于（开环）控制系统中。 7.对于按照控制水平分类，通用工业机器人属于（控制路径机器人） 8.某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（2mm） 9.在采样数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应选为系统最小时间常数的 （(0.1～1)倍） 10.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5°，应采用的通电方式为（单双拍制 ） 11.永磁同步电动机的基本组成部分不包含（电刷） 12.对于谐波齿轮减速器，波发生器分为脉动作用式和(连续)作用式。 13.在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（减速，增矩） 14.利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为 （平均技术） 15.下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是 （价格低廉 ） 16.下列操作中．可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是（增大电枢电压） 17.根据传动轴的不同特点，可选用不同类型的传动部件。要求传动轴相交的传动部件为 （直齿锥齿轮） 18.齿轮副的间隙会造成齿轮传动的回差，属于柔性消隙法的结构是 （压簧消隙结构） 19.在满量程范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为（重复性） 20.由于左右齿推力平衡，而不产生轴向推力的齿轮是 （人字齿轮） 21.对于减速的齿轮系（最后一级齿轮间隙对系统精度影响最大） 22.齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（增加而减小） 23.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角弧度，则莫尔条纹的宽度是 （10mm） 24.下列属于变磁阻电动机