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机器人满足众多行业包装需求 “2012年机器人行业的表现是一个新的旺盛年头”，这是机器人行业协会（RIA）最近出版的一篇文章的通栏标题；文章预计“2012年的机器人订单有可能会超过2011年制定的目标，2011年标志着机器人行业的重大重新反弹”。实际上，文章引用ATI工业自动化公司首席运营官Robert Little的预测称2012年的成长率为15%。? 在这篇文章中安川美国公司Motoman机器人分部的高级总经理Dean Elkin说：“我觉得在食品和饮料、医药和实验室应用领域，将会继续增长。”? 正如下面五个案例的历史所证实的那样，在包装工厂里，机器人非常活跃，而且运行良好，正在不断地承担传统上由人类操作人员从事的工作。正如这些范例所显示的那样，通过在战略性地点布置的、用于满足具体包装需要的自动化，从食品到医药行业的包装公司节省了劳动力，增加了生产率和提高了产品质量。?通过自动化消灭了奶酪包装中造成的伤害? 在位于瑞典小城镇G?tene的乳制品巨头阿拉食品工厂里的21号生产线上，将奶酪装入包装箱的重复性工作正在给劳动力造成伤害。从输送带上以几乎每秒钟一块的速度取下塑料包裹的奶酪并将其放置于包装箱内的正确位置上，造成如此之高的重复性紧张损伤率，以至于工厂的这个特殊部分被贴上了“红色”工位标签，这是健康和安全高风险区域的代号。? ?奶酪包装. 在阿拉食品公司用四台捡拾和放置机器人取代手工包装奶酪块，已将生产线速度增加到每分钟90块，同时消灭了重复性紧张造成的伤害。 阿拉食品公司的项目经理Thomas Johansson说：“这是速度高的重复性工作，会导致伤害，在某些情况下，所造成的伤害是永久性的。”决心采取步骤保护自己工人的健康，阿拉食品公司请Graniten工程公司提出自动化解决方案，消除自己公司工人的压力。? 由于已有空间的有限性，采用自动化解决方案取代人工并非容易的事情。Johasson说：“我们需要占地面积非常小而又能以高流量速率进行搬运的机器。”机器人必须将奶酪装入纸板箱和可回收的塑料包装箱内，这些包装箱具有不同尺寸，必须分别不同地进行包装。“所以，我们的需求是一种非常复杂的解决方案。”? 从上个世纪30年代以来，Graniten公司一直给阿拉食品公司供应专门设计的机器，取代产品的手工搬运。Graniten 公司的项目经理Martin Krewer说：“基本想法是创造一种更好、更安全的环境。我们的解决方案是设计一种具备两种运行层级的系统：一种用于搬运板条箱和包装箱，另外一种用于搬运奶酪。”奶酪来自于上面一层，被均匀地分配给四个包装单元，每个单元围绕ABB 公司的IRB 120型机器人而建造。奶酪可以从三个不同角度捡拾，让机器人可以包装所需要的所有各种不同样式。? Krewer说Graniten公司选择ABB公司最小的多用途工业机器人IRB120型的原因之一，是这种机器人的六个坐标的运动。他解释说：“这样的六坐标运动给你提供极大的灵活性，可让你做你所想做的事情。由于机器人的尺寸小，重量轻，我们可以将其安装于生产线上面的墙壁上，更加方便包装箱的装箱工作。我们使用ABB机器人已经好几年了，他们的机器人总是经过很好的测试。它们的可靠性非常优秀。”（G?tene的阿拉食品公司的工厂已经使用过三种其他型号的ABB机器人：一台IRB340和两台IRB 360捡拾和放置机器人。）? 在安装之前，Graniten公司使用ABB公司RobotStudio的模拟程序模拟过包装单元，为了获得尽可能短的周期时间，对机器人的放置进行过优化处理。为了确保可预测的最好性能动作，该解决方案由ABB公司的IRC5紧凑控制器进行控制。Graniten公司为阿拉食品公司的员工提供了50小时的培训，参与培训的30名员工中包括电工、机工以及几位原来曾经用手工包装过奶酪的包装操作工人。? 在占地面积总共仅为25 x 25 英尺的地方，四台机器人每分钟包装90块奶酪，与以前两个工人包装的奶酪数量相同。机器人从早晨6点运行到午夜，相当于每天两个班次。每个班次需要一个工人监管机器人，所以，每天大约节省了16个人时的工作量。而最为重要的，在21号生产线上再也没有重复性紧张造成的伤害。投资回报时间估计大约为两年。? ?多种才能：在Kelly-Moore的工厂里定制的机器人手臂臂端工装使用一套组合技术搬运三种不同类型的包装及空托盘。 Johansson宣称他自己对Graniten公司的解决方案非常满意，而且补充说，现在从事监管机器人，而不是手工包装奶酪的工人对于不再暴露于潜在伤害的事实表示欢迎。他说：“虽然在