[机械创新作业29.docVIP

《机械创新设计》 结课论文 课 程 名 称 《机械创新设计》 院（系、部、中心） 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 流体卓越 111 姓 名 张驰 学 号 201110635 题 目 机构创新的设计途径 起 止 日 期 2014-5-12~2014-6-4 任 课 教 师 王育荣 机构创新设计的途径者（机械工程学院）创新思维 创新方向 创新方法机构创新设计的途径机构设计的一般原则　　机构的形式设计要解决的关键问题是：构造什么样的机构去实现原理方案所提出来的运动要求。这是机构设计中最富有创造性、最直接影响方案的可靠性和经济性的重要环节。因此，机构形式设计，在保证机构能满足基本运动要求的同时，还应满足机构设计的一些一般性原则，这些原则也是评价机构性能好坏的重要标准之一。这些一般性的原则是： 　　机构应尽可能的简单机构越简单越好机构尺寸应尽可能地小 　　注意运动副的选择类型运动副元素的相对运动是产生摩擦和磨损的主要原因。运动副的数量和类型对机构运动、传动效率和机构的使用寿命起着十分重要的作用。选择合适的原动机，尽可能减少运动转换机构的数量 　　目前工程上使用的原动机主要有三类：内燃机　气、液马达，活塞气、液缸，摆动式气、液缸电动机　应使机构具有良好的传力条件和动力特性在进行机构形式设计时，应选择效率高的机构类型，并保证机构具有较大的传动角和较大的机械增益，从而可以减小机构中构件的截面尺寸和质量，减小原动机的功率。机构形式设计要注意运动副组合带来的过约束。过约束会造成机械装配困难，增大运动副中的摩擦与磨损。机构组合创新的主要功能：可使执行构件实现增程、增速、增力；可改善执行构件的运动和动力特性；可使执行构件实现特定的运动规律；可实现运动的合成与分解；可实现多自由度的复合运动机构创新的变性　　以已知机构为基础，通过对构成机构的结构元素进行变化或改造，使机构产生出新的运动特性和使用功能的设计称为机构的变异设计。机构变异设计是变性创造原理在机构创新设计中的具体应用。　　机构由构件和运动副组成，构件与运动副的结构组成形成决定了机构的性质与用途。机构的变异设计就是要通过对构件和运动副的改造来创造具有新特点和新功能的“新”机构。1 运动副的演化与变异改变运动副的尺寸改变运动副的形状 ⑶改善运动副的性能减少摩擦磨损用滚动代替滑动（凸轮磙子从动件，滚动轴承，滚动导轨，滚动螺旋等）；用线接触代替点接触（蜗轮传动）。并且在代替过程中有时会产生新机构。 3.2构件的演化与变异构件的拆分与合并 ⑵改变构件的形状与尺寸 3.3机构的倒置（机架变换）⑴连杆机构　　全转动副四杆机构，如图4－128。含一个移动副的副四杆机构，如图4－129。含二个移动副的副四杆机构 33.jpg (11.9 KB, 下载次数: 22) 下载附件 保存到相册 2011-5-5 14:50 上传 　 4机构的等效代换运动副的等效代换 （2）利用瞬心线构造等效机构　　基本原理：两构件的相对运动可用与这两构件相固连的一对相对瞬心线的纯滚动来实现。　　瞬心线在创造新机构中的应用　　反平行四边形机构—椭圆齿轮机构（可改善反平行四边性机构的死点位置）正曲柄滑块机构－卡当机构（可改善机构的死点位置），如图 40.jpg (12.5 KB, 下载次数: 17) 下载附件 保存到相册 2011-5-5 14:51 上传 　　　　 41.jpg (16.83 KB, 下载次数: 17) 下载附件 保存到相册 2011-5-5 14:51 上传 利用周转轮系的不同结构进行等效代换　　i241=（n2- n1）/（ n4- n1）=z4/ z2=2为卡当机构的同性异构机构。 42.jpg (8.04 KB, 下载次数: 16) 下载附件 保存到相册 2011-5-5 14:51 上传  机构创新的移植原理　差动原理：差动齿轮、差动凸轮、差动螺旋　谐波原理：谐波齿轮、谐波螺旋 　啮合原理：齿轮