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[机械原理大作业——正弦机构力分析
机械原理大作业——正弦机构力分析
姓 名： 郑豪
学 号： 20121003887
班 级： 072125
专 业： 机械设计制造及其自动化
联系方式：
指导老师： 王玉丹
完成时间： 2014.05.31
在图示的正弦机构中，已知 ，，，（为常数），滑块2和构件3的重量分别为和，质心和的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在原动件的一个回转周期内各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩。（图像表示）
解：（1）分别对三个构件进行受力分析如下图：
（2）运动分析：
滑块2：
构件3：
确定惯性力：
（4）各构件的平衡方程：
构件3：
构件2：
构件1：
（5）根据式?~~可以进行编程，以10°为步幅可以算得各个约束处的反力。结果如表一所示。
表一 各约束处反力表
Φ1 Fr23/Fr32 Fr43_1 Fr43_2 Fr12_x Fr12_y Fr41_x Fr41_y Mb rad N N N N N N N N*m 0
0.1795
0.3590
0.5386
0.7181
0.8976
1.0771
1.2566
1.4362
1.6157
1.7952
1.9747
2.1542
2.3338
2.5133
2.6928
2.8723
3.0518
3.2314
3.4109
3.5904
3.7699
3.9494
4.1290
4.3085
4.4880
4.6675
4.8470
5.0265
5.2061
5.3856
5.5651
5.7446
5.9241
6.1037
6.2832 400.0000
382.1443
364.8625
348.7101
334.2061
321.8169
311.9404
304.8943
300.9050
300.1007
302.5072
308.0472
316.5427
327.7205
341.2215
356.6116
373.3963
391.0361
408.9639
426.6037
443.3884
458.7785
472.2795
483.4573
491.9528
497.4928
499.8993
499.0950
495.1057
488.0596
478.1831
465.7939
451.2899
435.1375
417.8557
400.0000 500.0000
470.0039
426.9963
374.1872
314.6014
250.8119
184.7735
117.7719
50.4893
-16.8300
-84.1427
-151.3378
-217.9780
-283.0943
-345.0675
-401.6200
-449.9252
-486.8273
-509.1470
-514.0376
-499.3489
-463.9495
-407.9684
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