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１．计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之)。 解： 两滚子处有局部自由度，（2分） 则 （6分） （2分） 2．在图示的四杆机构中，mm，mm，mm，。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。  解： ， （4分） rad/s， （3分） m/s （3分） m/mm ３．起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为，，试求卷筒的转速和旋转方向。 解： （1） （2分） （2）， ，（5分） （3） r/min，与同向。 （3分） 五、图解题(通过图解求解题目所要求的有关参数)。 (本大题共3小题，前两小题各10分，第3小题15分，总计35分) 1．图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出最小传动角及极位夹角θ。并求出该机构有曲柄的条件。 解：（1）压力角和传动角如图所示。（2分） （2）当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置，即机构处于AB￠C￠时出现最小传动角如图示。（3分） （3）以A为圆心，以曲柄AB与连杆BC之和为半径画弧交导路于C2点，以A为圆心，以连杆与曲柄之差为半径画弧交导路于C1点，则DC1AC2即为极位夹角θ如图所示。（2分） （4）当曲柄滑块机构的最短杆能够达到与滑块C的导路中心垂线垂直的位置时，此最短杆才能作全周转动，故有曲柄条件为。（3分） 2. 如图所示，有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线ＡＣ ^ＢＤ ，O1O＝OA，圆盘半径R = 60 mm。试根据上述条件确定基圆半径ｒ0、行程ｈ，C 点压力角αc 和D 点接触时的位移ｈD 、压力角αD 。(要求在图中画出并同时计算出) 解： (1)mm ； 　 (3分) (2)mm ；　 (3分) (3)； (3分) (4)mm (3分) (5) (3分) 3．一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，主动轮1作顺时针转动。已知，，，，；中心距mm。试求：两轮的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆半径；并按m/mm作图，画出实际啮合线，计算其重合度ε。 解：,mm, （2分） mm,mm （2分） mm,mm, （2分） mm,mm （2分） mm,mm, （2分） 作图过程 （3分） 由图得mm, （2分） １ 5