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机械原理答案二 一、填空题（30分）[每空1分] 1.面，两个约束；点或线，一个约束。 2.；。 3.相对移动，转动，，相对速度沿牵连构件的角速度的转向转过的方向。 4.不变；减小；0度。 5.主动拨盘、从动槽轮、机架组成。3；0.5。 6.。 7.相对速度为零的点。 8.同一构件上的各点，不同构件上的点。 9.曲柄、机架。 10.高速轴上。 11.。 12.至；与两轴夹角有关。 二、简答题（20分）[每题5分] 1、与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮；。 2、（1）中间轴与主、从动轴之间的夹角必须相等，即。 （2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 3、（1）由于等效力矩的周期性变化，使得机械的运转速度也发生周期性的波动，这种周期性的速度波动可通过在机械中安装具有较大转动惯量的飞轮进行调节。 （2）在稳定运转过程中，由于某些原因使得驱动力所作的功突然大于阻抗力所作的功，或者阻抗力所作的功突然大于驱动力所作的功，两者在一个运转周期内作的功不再相等，破坏了稳定运转的平衡条件，这种非周期性的速度波动调速器进行调节。 4、机构具有确定运动的条件是： 机构的自由度大于零 机构的原动件的数目等于机构的自由度。 三、分析题（20分）[每题10分] 1、，其中M、N处及R、S分别有一虚约束，C点为复合铰链，E为局部自由度。 确定机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。 2、图示为一圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。 偏置滚子从动件盘形凸轮机构 在图上画出凸轮的基圆，标出在图示B位置时机构的压力角和从动件的位移以及从A位置到B位置时凸轮的转角； 在图上标出从动件的行程h。 四、计算题（30分）[每题10分] 1、1、2、3、H是行星轮系； 4、2‘、2、3、H 是行星轮系； 2、（1）而 ， 故得 （2）因刀具安装的距离L＝77mm，大于被加工的齿轮的分度圆半径＝75mm，则被加工齿轮为正变位，变位量为 xm＝L－＝77－75＝2mm 故被加工齿轮的分度圆齿厚为： 得 两轮的标准中心距 由式 得 所以 3、图示摆动导杆机构中，已知各杆长度为：，，构件1以等角速度绕定点A顺时针转动（）。试用速度瞬心法求机构在图示位置滑块2上点D的速度，导杆3的角速度及角速度比。 ··· ω1