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中　原　工　学　院 2005～2006学年　第二学期 机械制造及自动化专业 机械原理课程期末试卷（答案） 专业___________班级___________姓名__________学号___________ 一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。 (本大题共10小题，每小题1分，总计10分) 1．机器中独立运动的单元体，称为零件。 ( N ) 2．当机构的自由度0，且等于原动数件，则该机构具有确定的相对运动。 ( Y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=90o；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=0o。 ( Y ) 4．任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ( N ) 5．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。它适用于中速场合。 ( Y ) 6．在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。 ( N ) 7．在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。( N ) 8．为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。 ( Y ) 9．机器等效动力学模型中的等效力(矩)是一个假想力(矩)，它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。 ( N ) 10．经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 ( Y ) 二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。 (本大题共5小题，每小题2分，总计10分) 1．三角螺纹的摩擦 大于 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于 紧固联结 。 2．试将下页左图a)、b)所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。 a)图：=( 30°)； b)图：=( 0°)。 题2.图 题3．图 3．在题3.图两对蜗杆传动中，a) 图蜗轮的转向为： 逆时针 。b) 图蜗杆的螺旋方向为： 左旋 。 4．机器中安装飞轮的目的是 降低速度波动 和 低电动机功率 。 5．刚性转子静平衡的力学条件是： 质径积的向量和等于零 ，而动平衡的力学条件是： 质径积的向量和等于零，且离心力引起的合力矩等于零 。 三、选择题(将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处)。 (本大题共5小题，每小题2分，总计10分) 1．根据机械效率h，判别机械自锁的条件是　　(C)　　。 (A)； (B) 01； (C); (D)为￥。 2．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 (B) 。 (A) K=1； (B) K1； (C) K1。 3．用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运动规律 (B) 。 (A)相同； (B)不同； (C)在无偏距时相同。 4．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 (D) 。 (A)重合度减小，轴向力增加； (B)重合度减小，轴向力减小； (C)重合度增加，轴向力减小； (D)重合度增加，轴向力增加。 5．机器运转出现周期性速度波动的原因是　 (C) 。 (A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡； (B)机器中各回转构件的质量分布不均匀； (C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； (D)机器中各运动副的位置布置不合理。 四、计算题(列出计算公式，计算出题目所要求解的有关参数)。 (本大题共3小题，每小题各10分，总计30分) １．计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之)。 解： 两滚子处有局部自由度，（2分） 则 （6分） （2分） 2．在图示的四杆机构中，mm，mm，mm，。当构件1以等角速度rad/s逆时针方向转动时，用瞬心法求C点的速度。  解： ， （4分） rad/s， （3分） m/s （3分） m/mm ３．起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为，，试求卷筒的转速和旋转方向。 解： （1） （2分） （2）， ，（5分