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一、填空题(每题2分，共20分)1.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。 （ ① 均为零 ② 不相等 ③ 不为零且相等 ） 2.机构具有确定运动的条件是原动件数目等于 的数目。 （ ① 从动件 ② 机构自由度 ③ 运动副 ） 3.若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，ha*均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，周节 。 （ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ） 4.在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 （ ① 等速 ② 等加等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度 ） 5.静平衡的转子 是动平衡的；动平衡的转子 是静平衡的。 （ ① 一定 ② 不一定 ③ 一定不 ） 6.机械系统在考虑摩擦的情况下，克服相同生产阻力时，其实际驱动力P与理想驱动力P0的关系是：P P0。 （ ① 小于 ② 等于 ③ 大于 ④ 大于等于 ） 7.差动轮系是指自由度 。 （ ① 为1的周转轮系 ② 为2的定轴轮系 ③ 为2的周转轮系 ） 8.设计标准齿轮时，若发现重合度小于1，则修改设计时应 。 （ ① 加大模数 ② 增加齿数 ③ 加大中心距 ） 9.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。 （ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ） 10.周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是 。 （ ① 定轴轮系 ② 行星轮系 ③ 混合轮系 ④ 差动轮系 ） 二、简答题 ( 每题 5 分，共 25 分 )1.计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。 2.图示楔块机构，已知：P为驱动力，Q为生产阻力，f为各接触平面间的滑动摩擦系数，试作：(1) 摩擦角的计算公式φ= ；(2) 在图中画出楔块2的两个摩擦面上所受到的全反力R12, R32两个矢量。 3.试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。 4.如图所示，薄壁上有不平衡重Q1=10N、Q2=20N，所在半径分别为：r1=200mm，r2=100mm 。试求：1)在r=100mm半径的圆上，应加配重Q= ？2)配重Q的方位与OX轴之间的夹角α= ？ 5.试标注出在图示位置时机构中瞬心P12、P23、P14、P34、P123的位置。 三、设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150°时摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。 (10分) 四、图示为某机组在一个稳定运转循环内等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的变化曲线，并已知在图中写出它们之间包围面积所表示的功值(N·d)。 (10分)1)试确定最大赢亏功ΔWmax；2)若等效构件平均角速度wm=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的wmin 及wmax的值及发生的位置。 五、试在图示的偏心圆凸轮机构中表示出：(10分)1) 凸轮的基圆半径、升距h；2) 凸轮由图示位置转过90°时的机构压力角；3) 凸轮由图示位置转过90°时，推杆的位移增量。 六、一对直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i12=2，齿轮的基本参数：m=4mm，α=20o，h*a =1.0。 (13分)1.按标准中心距a=120mm安装时，求：① 齿数 Z1、Z2；② 啮合角a′；③ 节圆直径d1′、d2′；2.若取齿数Z1=15、Z2=30，中心距a′=92mm，试作：① 求避免根切的小齿轮的变位系数x1；② 求传动啮合角′；③ 说明属于何种变位传动。 七、图示轮系中，已知各轮齿数：Z1=1，Z2=40，Z2′=24，Z3=72，Z3′=18，Z4=114。(12 分)1)该轮系属于何种轮系？2)计算传动比i1H，并在图中标出系杆H的转向。 一、填空题(每题2分，共20分)1.速度与加速度的影像原理只适用于 上。（ ① 整个机构 ② 主动件 ③ 相邻两个构件 ④ 同一构件 ） 2.两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了 的独立运动。 （ ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ） 3.已知一对直齿圆柱齿轮传动的重合εα=1.13，则两对齿啮合的时间比例为 。 （ ① 113% ② 13% ③ 87% ④ 100% ） 4.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。 （ ① 相同 ② 不相同 ③ 不一定 ） 5.曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 与共线 。 （ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ） 6.渐开线齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将 。 （ ① 增大 ②