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一、名词解释 (每小题2分，共10分)… 线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称 为非线性误差 开环控制系统：开环控制系统—无反馈的控制系统 闭环控制系统：闭环控制系统是指具有反馈的控制系统 逆变器：.逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。 PWM： PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。 伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机 屏蔽：屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输 伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。 PID：指比例-积分-微分调节。比例系数K愈大调节作用愈强,动态特性也愈好。但K太大,会引起系统不稳定。比例调节的主要缺点是存在误差 ；积分作用能消除误差, 响应慢；微分作用噪声大或要求响应快的系统最好不使用 中断：为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。 交流电机的矢量控制： 二、每小题分，共分)1. 滚珠丝杆滚珠：. 累计式定时器工作时有. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用___________________类型。1. 从控制角度讲，机电一体化可分为 开环、闭环 控制系统和 控制系统。 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出 电流输出 频率输出 ； ； 三种形式。 3. 多点接地：优点： . 互不干扰 缺点：接线多 复杂 ， 。 8. 实现步进电动机通电 环形分配的三种常用方法是：1） ，2） ，3） 采用计算机软件分配器 2）小规模集成电路搭接的硬件分配器 3）专用模块分配器 9、产生电磁干扰必备的三个条件是： ， ， 。 干扰源 传播途径 接受干扰对象 原系统 系统 10.干扰传播途径有二种方式： 1）传导耦合方式：干扰信号能量以 或 的形式，通过金属导体传递。 11. 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式： , ; C.漏电干扰 D.共阻抗感应干扰 哪几种属于幅射耦合方式： , , 。 A.静电干扰 B.磁场干扰E.电磁辐射干扰。 1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。 系统精度 稳定性 响应特性 工作频率 2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。 静态设计 动态设计 3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、 监督控制系统、________________________。 分级计算机控制系统 直接数字控制系统 操作指导控制系统 拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有____________、____________、____________。 取代法 整体设计法 组合法 接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。 数据格式转换、通信联络 7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 ___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。 阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小 8、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、 ____________________。 控制器、执行环节、比较环节 9、工作接地分为____