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《PLC控制技术》 课程设计报告 题 目:__ 四层电梯的PLC控制 专 业:_ __ 机械电子工程 班 级:__ 1120123 学 号: 112012320 姓 名: 闫振 指导教师: 王雯 完成日期:___ _ 2014年6月 四层电梯设计 课程设计的目的: 1、通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。 二.电梯的综述: 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何,将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始采用液压电梯,至今仍在低层建筑物上应用。1852年,美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代,驱动装置有进一步改进,如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末,采用了摩擦轮传动,大大增加电梯的提升高度。 三.总体设计方案: 电梯的控制系统包括:电梯的选层和定向、电梯的自动开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制。 系统控制核心为PLC主机,操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC,通过控制程序运行后召唤指示灯等发出显示信号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。 3.1、设计步骤 (1)计算输入输出点,编写I/O对应表及内部元件使用表; (2)根据输入输出点,完成硬件接线; (3)编写PLC电梯基本控制程序; (4)下载程序,模拟演示电梯工作过程; (5)配合硬件模拟演示,调试修改程序,直至基本功能全部实现; (6)拓展功能,故障报警及电梯内呼救处理; (7)整个系统运行检测与完善; 3.2、 电梯的结构及运行结构分析 行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除; 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信 号灯指示; 5)停层时可延时自动开门、手动开门; 6)延时自动关门, 关门后延时等待内选,自动行车; 注:关门过程中本层顺向呼梯开门; 行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车 3.3、 输入/输出分配表 I/O分配表 3.4 硬件部分 电梯实物平面图 电梯硬件接线图 3.5 电动机控制电路图 根据设计要求,本次设计的电气控制系统主回路原理图如图3所示。图中M1,M2为曳引电机和门电机,交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门,从而进行对电梯的控制。FR1,FR2为起过载保护作用的热继电器,用于电梯运行过载时 断开主电路。FU1为熔断器,起过电流保护作用。 3.6 四层电梯上下行控制主电路图 按SB1,KM1线圈得电,KM1触头动作,M正转,电梯上升; 按SB3,KM1线圈失电,KM1触头动作,M停转,电梯停止; 按SB2,KM2线圈得电,KM2触头动作,M反转,电梯下降。 3.7 电梯门电机开关门控制 门电机控制电梯门的开关,正转时,电梯门打开;电机反转时,电梯门关闭。 当电梯到达平层时,常闭接触器KM1和常开接触器KM2,KM6闭和,电机正转,电梯门打开;当定时器时间到时,常闭接触器KM4和常开接触器KM5,KM3闭和,电机反转,电梯门关闭;当电梯门碰到开门和关门限位开关时,KM2或KM5断开,并且反向制动。 电梯运行流程图 4.1电梯开关门流程图 当电梯到达系统控制的目标楼层时,控制系统发出开门信号,电梯门开,当门开到开门限位时,计时3秒钟,然后关门,直到关门限位产生信号。此过程期间,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭,并且当门关闭动作时,门间来人会使光电传感器产生信号,控制系统

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