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换刀机械手说明书换刀机械手说明书
目录
目录………………………………………………………………………………………………………1
中文摘要 ………………………………………………………………………………………………3
Abstract ………………………………………………………………………………………………3
第1章 绪论……………………………………………………………………………………………4
1.1 数控铣床的分类……………………………………………………………………………………4
1.1.1数控立式铣床……………………………………………………………………………………4
1.1.2数控卧式铣床……………………………………………………………………………………4
1.1.3数控立、卧式两用铣床…………………………………………………………………………4
1.2 数控铣床的结构特征………………………………………………………………………………4
1.2.1数控铣床的主轴特征……………………………………………………………………………4
1.2.2控制机床运动的坐标特征………………………………………………………………………5
1.3 数控铣床的主要功能及加工对象…………………………………………………………………5
1.3.1数控铣床的功能…………………………………………………………………………………5
1.3.2自动换刀装置（ATC）及其形式…………………………………………………………………5
1.3.3自动换刀装置应当满足的基本要求……………………………………………………………6
第2章 总体方案的设计 ……………………………………………………………………………6
2.1 XKA5032A/C数控立式升降台铣床及其主要参数………………………………………………6
2.2 初定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计参数……………………………7
2.3 确定XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀装置的形式…………………………………7
第3章 刀库的设计…………………………………………………………………………………8
3.1 确定刀库容量………………………………………………………………………………………8
3.2 确定刀库形式………………………………………………………………………………………8
3.3 刀库结构设计………………………………………………………………………………………10
3.4 初估刀库驱动转矩及选定电机……………………………………………………………………10
3.5 刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………………………………10
3.6 刀库驱动转矩的校核………………………………………………………………………………14
3.7 确定刀具的选择方式………………………………………………………………………………14
第4章 刀具交换装置的设计……………………………………………………………………15
4.1 换刀机械手抓刀部分结构…………………………………………………………………………15
4.2 机械手传动结构……………………………………………………………………………………15
4.3 自动换刀过程的动作顺序…………………………………………………………………………16
4.4 自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………………………………17
4.4.1 主轴准停装置…………………………………………………………………………………17
4.4.2 换刀机械手的安装与调试……………………………………………………………………17
第5章 自动换刀装置的控制原理… ……………………………………………………………17
5.1 刀库的控制…………………………………………………………………………………………17
5.2 机械手的控制………………………………………………………………………………………18
第6章 典型零件的设计……………………………………………………………………………18
6.1联轴器………………………………………………………………………………………………18
6.1.1 联轴器的选用…………………………………………………………………………………18
6.1.1 联轴器的校核…………………………………………………………………………………18
6.2托架的设计…………………………………………………………………………………………18
鸣 谢………………………………………………………………………………………………20
参考文献……………………………………………………………………………
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