控制工程基础复习题.doc

1.线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 3.按照反馈的有无，控制系统可分为 。 ( C ) A 自动控制系统和人工控制系统 B 恒值控制系统、随动系统和程序控制系统 C 开环和闭环系统 D 连续控制系统和离散控制系统 8.对控制系统的首要要求是（ ）。 (?C ) A．系统的经济性 B．系统的自动化程度 C．系统的稳定性 D．系统的响应速度 9.开环控制的特征是（ C ） (?C ) A.系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节 2.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 3.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。(稳定性(或：稳，平稳性)；准确性(或：稳态精度，精度)) 4.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 5.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。(给定值) 7.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ； (开环控制系统；闭环控制系统；) 一　单项选择题 1.属于系统时域模型的是 。 ( B ) A 传递函数 B 微分方程 C 频率特性 D 方框图 3．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G0(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C ) A． B． C． D． 5．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 8．正弦函数sin的拉氏变换是 （ B ） A. B. C. D. 9．余弦函数cos的拉氏变换是 （ C ） A. B. C. D. 1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2.反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 4．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 5．函数te-at的拉氏变换为。 6．单位斜坡函数t的拉氏变换为 。 7. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式无关。 8．G(s)=的环节称为___惯性__环节。 10．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。 11．二阶系统的典型传递函数是或。 解 所以： 1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为 （ B ） A．0型系统 B．I型系统 C．II型系统 D．III型系统 2．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为 ( B ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 3． 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间