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控制工程基础练习题集控制工程基础练习题集
1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ]
a.给定元件 b.检测元件
c.放大元件 d.执行元件
2. 在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是[ a ]
a.比例环节 b.积分环节
c.惯性环节 d.微分环节
3. 如果系统不稳定,则系统 [ a ]
a.不能工作 b.可以工作,但稳态误差很大
c.可以工作,但过渡过程时间很长 d.可以正常工作
4. 在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用[ B ]调节器。
a.比例 b.比例积分
c.比例微分 d.比例积分微分
5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]:
a.S b. c. d. S2
6. 在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是[ A ]
A.比例环节 B.积分环节
C.惯性环节 D.微分环节
7.如果系统不稳定,则系统 [ A ]
A. 不能工作 B.可以工作,但稳态误差很大
C.可以工作,但过渡过程时间很长 D.可以正常工作
8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]:
A.相位超前 B.相位滞后
C.相位滞后-超前 D.相位超前-滞后
9. 在转速、电流双闭环调速系统中,速度调节器通常采用[ B ]调节器。
A.比例 B.比例积分
C.比例微分 D.比例积分微分
10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示,试判定它是何种环节[ 惯性环节 ]:
11. PI调节器是一种( a )校正装置。
A.相位超前 B. 相位滞后
C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后
12. 开环增益K增加,系统的稳定性( c ):
A.变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
13. 开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳定性( ):
A.变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
14. 已知 f(t)=0.5t+1,其L[f(t)]=( c ):
A.S+0.5S2 B. 0.5S2 C. D.
15.自动控制系统的反馈环节中必须具有( b ):
A.给定元件 B.检测元件
C.放大元件 D.执行元件
16.PD调节器是一种( a)校正装置。
A.相位超前 B. 相位滞后
C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后
17.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示,试确定其开环增益K( c )。
A、0 ; B、5 ; C、10 ; D、12
0
L(ω) (-20) (+20)
dB
(rad/s))
3 5 10 12 30
18.已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0,则系统稳定的τ值范围为( c )。
τ0; B. τ0 ; C. τ5 ; D. 0τ5
19.开环传递函数的积分环节v增加,系统的稳态性能( ):
A.变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定
20. 在阶跃函数输入作用下,阻尼比( d )的二阶系统,其响应具有减幅振荡特性。
A.ζ=0 B. ζ1 C. ζ=1 D. 0ζ1
21. 振荡环节的传递函数为( a )。
A. ωn /(S2+2ξωnS+1) (0ξ1) ;
B. ωn /(S2+2ξωnS+1) (ξ=1);
C. T2/(T2S2+2ξTS+1) (0ξ1) ;
D. 1/[S(TS+1)]
22.函数b + ce-at(t≥0)的拉氏变换是( c )。
bS + c/(S+1) ;
B、 bS – c/(S+a) ;
C、 b/S + c/(S+a) ;
D、 b/S + c/(S-a)
23. 反映控制系统稳态性能的指标为( b ):
A.σ B. ts
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