电力拖动自动控制系统--运动控制系统_第四版_复习题_考试题目..doc

直流调速系统 一 判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（ Ⅹ ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ Ⅹ ） 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定 Ug* 的大小。 （√） 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （ Ⅹ ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√） 11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 （Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ Ⅹ ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√） 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，静特性它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同二 填空题 2电流断续时KZ—D系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增大。 4 脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。 5 采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。 7 典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。 反馈控制规律：（1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。（2）反馈控制系统的作用：抵抗扰动，服从给定。——反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（3）系统的精度依赖于给定和反馈监测的精度。 交流调速系统 一 判断题 1交—交变频器的输出频率低于输入频率。（√） 2普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（Ⅹ） 3转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（Ⅹ） 4 SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（√） 5串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（Ⅹ） 6交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（Ⅹ） 7普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（√） 8永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（√） 9交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（Ⅹ） 10同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（Ⅹ） 11SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（√） 12SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（√） 串级调速系统能够实现电气制动。（Ⅹ） 13 转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（Ⅹ） 14异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（√） 15 异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（Ⅹ） 16气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（√） 计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。 17 在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（√） 14、起动动态过程：第Ⅰ阶段（0~t1）是电流上升阶段，第Ⅱ阶段（t1~t2）是恒流升速阶段，第Ⅲ阶段（t2以后）是转速调解阶段。 15、起动过程三个特点：1）饱和非线性控制。2）转速超调。3）准时间最优控制。 填空题 1、直流电动机有三种调速方案：（1）调节电枢供电电压 U；（2）减弱励磁磁通 (；（3）改变电枢回路电阻 R。 2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做 电流截止消除稳态误差负载转矩电枢反接可逆线路励磁反接可逆线路短路逻辑无环流系统错位控制无环流系统配合控制时可消除 直流平均 环流；设置环流电抗器 可抑制瞬时脉动换流。 33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型II型系统设计，其抗干扰能力 好，稳态无误差；电流调节器按典型 I 型系统设计，其抗干扰能力差，超调 较小 。 34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制电压幅值频率流