惠州双工作台自动螺丝机控制系统使用手册.doc

MLD-4D2Y自动螺丝机控制系统使用手册 惠 州 市 卓 泰 设 备 科 技 有 限 公 司 目录 第一章 概述 5 1.1 硬件 6 1.2 软件 7 1.3 配件 7 1.4 主板底板安装尺寸图 (高：42mm) 9 1.5 接口示意图 9 1.6 可编程输入输出接口说明 10 1.7 按钮及指示灯接口说明 10 1.8 电机轴信号接口说明 11 1.9 限位信号及回原点信号接口说明 11 第二章 主界面及按键说明 12 2.1 主界面说明 12 2.2 手持编程器按键说明 13 2.3 程序选择及对准按键说明 15 第三章 快捷按键菜单说明 17 3.1 打螺丝跟进参数设置 17 3.2 延时时间参数设置 17 3.3 电批参数设置 17 3.4 送料器参数设置 17 3.5 移动速度设置 18 3.6 垂直高度参数设置 18 第四章 菜单1 19 4.1 第1页1.文件名编辑 19 4.2 第1页2.生成默认参数 19 4.3 第1页3.编辑多个编程点 19 4.4 第1页4.设置标号 19 4.5 第1页5.阵列 20 4.6 第1页6.阵列展开操作 20 4.7 第1页7.调用子程序 20 4.8 第1页8.调用文件 20 4.9 第1页9.程序跳转 20 4.10 第2页1.有限次数循环 20 4.11 第2页2.程序结束或返回 20 4.12 第2页3.延时 21 4.13 第2页4.暂停 21 4.14 第2页5.输入信号编程 21 4.15 第2页6.输出信号编程 21 4.16 第2页7.工件计数器 21 4.17 第2页8.回‘0’坐标位置 21 4.18 第2页9.回原点 21 第五章 菜单2 22 5.1 第1页1.对准点设置 22 5.2 第1页2.校准对准点 22 5.3 第1页3.下移限制值设置 22 5.4 第1页4.急停时输出信号设置 22 5.5 第1页5.输出信号初始化设置 23 5.6 第1页6.工件计数器设置 23 第六章 菜单3 24 6.1 第1页1.移动到指定坐标 24 6.2 第1页2.加工文件复制 24 6.3 第1页3.DXF文件转换 24 6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 25 6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 25 6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 25 6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 25 6.8 第1页8.输入口名称编程 25 6.9 第1页9.输出口名称编程 25 6.10 第2页1.按键声音设置 25 6.11 第2页2.小键盘锁定/解锁 25 6.12 第2页3.浏览文件名 25 6.13 第2页4.设备信息 26 6.14 第2页5.程序版本信息 26 6.15 第2页6.更新应用程序 26 6.16 第2页7.更新驱动程序 26 6.17 第2页8.更新DSP程序 26 6.18 第2页9.查看输入信号状态 26 6.19 第3页1.从光标地址开始运行 27 第七章 菜单4 28 7.1 第1页1—3. XYZ轴参数设置 28 7.2 第1页4.限制使用时间设置 28 7.3 第1页5.设备名称编辑 28 7.4 第1页6.公司名称编辑 29 7.5 第1页7.启动/停止速度设置 29 7.6 第1页8.各项加速度设置 29 7.7 第1页9.各项最大速度设置 29 7.8 第2页1.回原点速度设置 29 7.9 第2页2.手动移动速度设置 30 7.10 第2页3.日期/时间设置 30 7.11 第2页4.更新拼音输入法 30 7.12 第2页5.更新开机画面 30 7.13 第2页6.程序组选择方式 30 7.14 第2页7.系统参数文件复制 30 7.15 第2页8.设置急停开关模式 30 7.16 第2页9.设置开机回原点模式 30 7.17 第3页1.打螺丝端口号设置 31 7.18 第3页2.夹紧气缸端口设置 31 7.19 第3页3.工件检测端口设置 31 7.20 第3页4.设置供料机数量 32 第一章 概述 MLD-4D2Y自动螺丝机控制系统具有3个电机控制轴，可支持龙门式双工作台自动锁螺丝控制。MLD-4D2Y使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富，同时可以显示内容丰富的开机画面。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储加工文