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[理论力学经典课件-第三章点的复合运动

引 言 ① 动力学基础 ② 机构与变形体运动分析 三 内容线索 第三章 点的复合运动 包括(点的运动与刚体平移以及刚体定轴转动) 3-1 运动学基础 包括(点的运动与刚体平移以及刚体定轴转动) 3-1-1 点的运动学 一 . 两种描述方法: 3-2 点的复合运动概念 3-2-1 三种运动的概念 3-3 速度、加速度合成定理 建立三种速度、三种加速度之间的关系 3-3-1 运动量的坐标表示 3-3-2 速度与加速度合成定理 3-3-2 速度与加速度合成定理 3-4-1 方法与步骤 3-4-2 典型例题 1. A,B,C三船直线航行,令在B上测得 试求 。 将定系固定于B,C为动系,A为动点 题型特点: 求无关联物体得相对运动,可将动系固连于其一。 (定系可以是动的) 3-4 点的复合运动问题与解法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ① 若上述所测为加速度,求法相同吗? 完全相同。 ②若C船作圆弧航行,情形怎样?求速度和加速度有何变化? 速度无变化,而加速度应考虑C船定轴转动 。 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.已知 ,求 ? 选A为动系,B为动点 再选B为动系,为A动点 问题 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.如图式机构中 圆环 固定在AB杆上;其半径 杆转动,方程为 ,小球在环形管中按 运动,试求 时,小球M的速度和加速度。 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 选圆环为动系,小球M为动点, 时, 速度如图 由 而 3-4-2 典型例题 3-4 点的复合运动问题与解法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.已知 常数 ,求两 轮边缘上点的加速度。 轮1平移 3-1-2 刚体的平移与定轴转动 3-1 运动学基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五、v,a的矢积表示 3-1-2 刚体的平移与定轴转动 3-1 运动学基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3-1-3 轮系传动比 一、单级 (无滑动) 3-1 运动学基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.

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