电动汽车通讯协议..doc

文件编号: TKC/JS(S)-EV33 文件版本号: 0/A版 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 编 制: 审 核: 批 准: 发布日期：2014年12月22日 实施日期：2014年12月22日 安徽天康特种车辆装备有限公司 纯电动专用车辆通讯协议(VER1.2) 协议参考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBU。 终端电阻说明： 组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。 总线通信速率:250KBPS 网络拓扑结构说明 电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。 网络信号数据格式定义 电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。 数据类型 比例因子 范围(实际量程) 偏移量 字节数 总电压 0.1V/bit 0 to 10000(0 to 1000) 0 2BYTE 总电流 0.1A/bit 0to 65535(-3200 to 3353.5) -32000 2BYTE 单体电池电压 0.01 V/bit 0to 65535(-320 to 335.35) 0 2BYTE 容量（AH） 2AH 0 to 255(0～510AH) 0 1BYTE 温度 1℃/bit 0 to 250(-40 to 210) -40 1BYTE 电池（SOC） 0.4%/bit 0 to 250（0 to 100%） 0 1BYTE 生命信号 1/bit 0～255 0 1BYTE 功率 0．1kW/bit 0 to 10000(0-1000kW) 0 2BYTE 数据链路层应遵循的原则 数据链路层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。 使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表： IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址； 协议帧定义 下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。 ECU名称 地址 目的寻址的报文编号（PF） ID 备注 电池管理系统 #1 243 0：1～4个电池采集点的电压 …… 0x180028F3 …… 电池管理系统 #2 244 0－N（温度） 0x180028F4; 0x180128F4… 组合仪表 40 26～33 车载充电机 229 34~41 地面充电机或充电站 230 电机控制器 208 5. 电池管理系统相关协议 5.1 电池管理系统CAN2与电机控制器 BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4) OUT IN ID 通信周期 数据 电池管理系统 电机控制器 PGN=6352 100MS 位置 数据名 SPN 1Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)低字节 注：两字节数据低字节在前，高字节在后； 同一字节中高位在前；低位在后； 本字节紧跟DLC后输出； P R DP PF PS SA 6 0 0 0 208 244 2Byte Ubus (电池系统测量总线电压值)高字节 3Byte Ibattery （-/+）(电池充/放电电流)低字节