[丰田汽车LEXUS雷克萨斯].[BE].LEXUS.Parking.Assist-sensor解析.ppt

LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 概要 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 系统示意图 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 主要部件布局 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 间隙检测声纳开关为ON 车速小于6.25 mph (10 km/h) LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 作用条件 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 检测区域及报警条件 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物) LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 检测障碍物的距离、角度及方向 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 双声纳 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 自诊断功能 在初始检查之后，当任何传感器出现故障或被冻结，或需要初始化时，间隙检测声纳指示灯亮，并且蜂鸣器鸣叫 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 诊断 DTC LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 初始化 在下列情况下进行方向盘转向中点初始化设定 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 三种初始化方法 方法1: 方向盘从极限转至极限 方法2: 记录转向中点 方法3: 尽量以直线行驶大约5分钟 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 使用IT-II记录转向中点 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 手动设置转向中点 维修注意事项 (LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器) 初始化 手动设置转向中点 After initial check, system indicates the 声纳 warning indicator light and sounds the 蜂鸣器 if any 传感器 are failed or froze, or need 初始化 [System Selection Screen] Chassis ??? Utility STEERING INITIALIZE 底盘 车身 车型概况 车身电气 发动机 Model Outline Chassis Body Body Electrical Engine 可避障碍物 不可避障碍物 后声纳(左, 右) 间隙检测声纳 (左后 右后) 双声纳(前右, 前中右, 前中左, 前左) 间隙检测声纳蜂鸣器 VGRS ECU 车速信号 [集成开关面板] 方向盘角度传感器 CAN 住车/空档位置开关 间隙警告ECU 多功能显示 组合仪表 J/C 网关 仪表板总线 Main Switch 双声纳 间隙检测声纳 后声纳 电源指示 转向指示 间隙警告ECU 间隙检测声纳 集成开关面板 [多功能信息显示] [多功能显示] 侦测栅 角 前 声纳 ? 角 ? 中 ? 中 后 “R”档 除“P”, “R”以外 排档杆位置 作用条件 可避开 障碍物判断 不可避开 无障碍物 蜂鸣器 多功能信息显示 ON OFF 650 ms 150 ms ON OFF ON OFF 650 ms 150 ms 75 ? 7.5 75 ? 7.5 大约 45 – 35 (17.7 – 13.8) 150 ? 15 150 ? 15 大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 650 ? 65 150 ? 15 大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 后声纳 650 ? 65 150 ? 15 大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 双声纳 150 ? 15 150 ? 15 大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 双声纳 间隙检测声纳 75 ? 7.5 75 ? 7.5 大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8) 0 持续 大约 25.0 (9.8) 或更短 波谷时间(ms) 波峰时间(ms) 0 持续 大约 35 (13.7) 或更短 声纳 蜂鸣器 障碍物距离 [cm (in.)] 0.8 Hz 0.8 Hz 0.3 Hz 0.15 Hz 形式 2 很远 0.8 Hz 0.3 Hz 0.15 Hz 形式 2 很远 无鸣叫 0.3 Hz 0.15 Hz 持续 未发现障碍物 0.3 Hz 0.15 Hz 持续 未发现障碍物 0.3 Hz 0.15 Hz