无人机应用方案.doc

公路管养行业无人机应用方案 目前，民用无人机领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、抢险救灾无人机、公路勘测无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。进行国土测绘、高压线路、灾情及气象、公路交通状况、大型桥梁等进行监视，对无人机的技术要求是不一样的。比如无人机在海洋区域飞行的抗风能力要高于高山地区；气象监视要求无人机进到台风眼中还要能够飞回来；对灾情进行监视回传的遥感信息图像只要能看清地面的所有物品就行了，而观测公路桥梁病害就必须能够看清桥梁结构上的细微病害裂缝。国内的民用无人机当前应用比较多的还是低空遥感测绘和抢险应急勘测无人机，尤其以国家测绘局列入十二五规划而推进、推广力度相对大。 随着民用无人机技术的不断革新，多旋翼无人机技术已经十分成熟，与摄像器材结合就成为低成本航拍利器，航拍照片精度比卫星照片更高，而且使用成本非常低，在国内被广泛无人机爱好者爱好者青眯。在公路交通领域应用中，重大山体滑坡、地震灾害、道路中断、桥梁损毁重大事故等也是一样的情况，在灾害性气候过后，相关部门需要迅速掌握受灾情况，但派人进去又太危险，组织灾后救援，在道路、桥梁、电力、通信很可能受损的情况下，无人机也有不可替代的作用。具有一定的吊挂能力的无人直升机甚至可以向被困地区运输急需的食品、药品、饮用水，或则帐篷、毯子等自救装备，对灾害处治方面，无人机能够快速便捷的获取事故或险情的整体画面，直观的协助相关部门快速制定出准确的应急和处治方案。 无人机在公路行业对气候、地质灾害处治中的应用。 目前无人机在云南公路管养行业中还未得到广泛使用，当遇上因气候和地质灾害发生时，公路交通将成为整个抢险救灾工作的生命线，当公路因灾害而中断时，相关公路部门只能徒步勘测和依托其他单位提供的相关信息制定抢修方案，而使用无人机能够快速、便捷的采集的整个灾区公路的灾害图片，为相关救灾部门提供准确的灾害信息，便于准确的制定出公路的修复方案，更快的打通抢险救灾的生命线，为抢险救灾的全面工作提供宝贵的时间。 无人机在公路桥梁日常检查和病害观测中的应用。 目前，云南省属于高原地区，崇山峻岭，海拔落差较大，地理环境非常复杂，近年来随着公路等级的不断提高，公路桥梁在各条国省干线里程中占有很大的比率，从而使得公路桥梁的检测维护工作成了公路部门难题，现有的专业桥梁检测车辆设备在省内也为数不多，检测车辆设备成本少则几十万，多则几百万，使得整个公路行业的桥梁检测和维护工作属于滞后状态，而在领域中投入使用无人机，成本低廉，工作效率高，操作方便，每个属地管理部门都能配备。在日常的桥梁检查过程中，特别是一些大桥、特大桥就能使用无人机挂载高清摄像机对整个桥梁结构进行观测检查，及时发现细微的病害，提前做出处治，延长桥梁的使用寿命，使整个桥梁维护工作降低投入成本和提高工作效率，桥梁也能够得到及时的养护和管理。 无人机在公路沿线设施日常检查中的应用。 目前，云南省内的国省干线等级不断的提升，按照公路设计标准和要求，公路均在险峻的山间穿梭，使得云南公路的建设形成“逢山开路 遇水架桥”的局面，因养护里程和养护等级的不断提高，公路管养部门的专业技术人员也成了稀缺状态，公路的高边坡、路基等日常巡查和养护工作存在很大的困难，而将无人机投入该应用中能够快速的缓解，技术人员不足的情况，目前公路上下的高边坡，天沟等构造物高则上百米，如果靠人工进行日常检查，既费时又费力，很多边坡、路基因地势险峻，导致人无法进行观测和检查，面对一些山体滑坡、垮塌等灾害的前期迹象无法提前获知和预警，日常的检查维护工作很难完成，也是目前一些因边坡坍塌、路基下沉、山体滑坡导致重大事故发生原因。而无人机在这方面的应用，将大大提高日常检查和维护的效率，能够快速便捷的观测和检查每一个构造物的情况，对一些灾害发生前的迹象提前获知，及时采取安全措施，避免重大事故的发生，以及对安全隐患的处治提供准确、快速、直观的信息。 无人机在公路建设测绘中的应用。 目前，在公路建设前期的测绘工作中，很多时候均采用卫星拍摄的画面进行整体设计的分析，因卫星拍摄近地画面不清晰，不能清晰反映实际的地形，导致在施工过程中增加了很多应设计导致的变更项目，而是用无人机进行辅助的地面勘测，则能拍摄更高清画质的地面画面，为公路设计部门提供高质量画质的地理图片经行参考。 无人机在工程项目建设中的应用。 无人机在重点公路建设工程中，能够直观、快速、随时随地 的从高空观察项目施工进度、施工情况等，对整个项目建设指导工作起到积极的作用。 无人机在公路绿化植保中的应用 目前，农业部门在植保工作中广泛推广无人机代替人工作 业，喷洒农药、播撒种子等等效率提升成方程式递增，在公路绿化植保工作中也任然可以采