电磁振动上供料器的工作原理..doc

电磁振动上供料器的工作原理在电磁振动器作用下， 料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移 动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应 工位。为方便分析，以直槽式上供料器为例，图 1-40? HYPERLINK /cpro/ui/uijs.php?rs=1u=/read/e3fefc1602583ae5d9b9907e.htmlp=baiduc=newsn=10t=tpclicked3_hcq=zhit326_cprk=%B5%E7%B4%C5k0=%B5%E7%B4%C5k1=%CF%DF%C8%A6k2=%CC%FA%D0%BEk3=%BF%D8%D6%C6%C6%F7k4=%C2%DD%CB%A8k5=%B0%E5%B5%AF%BB%C9sid=c9ef2dfd72d6c01fch=0tu=u1681439jk=b008c5fce58cd00bcf=29fv=11stid=9urlid=0luki=5seller_id=1di=128 \t /read/_blank 电磁振动上供料器的工作过程， 是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用， 使料槽产生高速、高频（50~100 次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步 向高处移动。 **Ｉ=0 时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦 而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。 **Ｉ0 时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱 离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。 ??下一循环，周而复始→工件在轨道上作由低到高的运动。1、工件在轨道上的受力分析 * 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力； * 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。 （1）Ｉ=0 时，支承弹簧复位，轨道以加速度 a1 向右上方运动，工件力平衡如图 1-41：ma1cosβ +mgsinα =F=μ N ma1sinβ +mgcosα =N（2—1） （2—2）（2）Ｉ0 时，电磁铁吸引，轨道以加速度 a2 向左下方运动，工件受力平衡如图 1-42：ma2cosβ -mgsinα =F=μ N ma2sinβ -mgcosα =-N（2—3） （2—4）2、工件在轨道上的运动状态分析 （1）运动分析 根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性： A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有 ma1cosβ +mgsinα μ N a1g(sinα -μ cosα )/(μ sinβ -cosβ ) （2—5） （2—6）——当轨道向右上方运动的加速度 a1 满足上式时，工件便会沿轨道下滑。 这对振动上供料机构是不希望出现的。 B、沿轨道上行，此时根据 HYPERLINK /cpro/ui/uijs.php?rs=1u=/read/e3fefc1602583ae5d9b9907e.htmlp=baiduc=newsn=10t=tpclicked3_hcq=zhit326_cprk=%B5%E7%B4%C5%CC%FAk0=%B5%E7%B4%C5%CC%FAk1=%D5%F1%B6%AF%C5%CCk2=%C2%DD%B6%A4k3=%B5%AF%BB%C9k4=%B5%E7%B4%C5k5=%CF%DF%C8%A6sid=c9ef2dfd72d6c01fch=0tu=u1681439jk=b008c5fce58cd00bcf=29fv=11stid=9urlid=0luki=1seller_id=1di=128 \t /read/_blank 电磁铁吸合与否可得： Ｉ=0，a1≤g(sinα -μ cosα )/(μ sinβ -cosβ ) Ｉ0，a2≥g(sinα +μ cosα )/(μ sinβ +cosβ ) （2—7） （2—8）—— HYPERLINK /cpro/ui/uijs.php?rs=1u=/read/e3fefc1602583ae5d9b9907e.htmlp=baiduc=newsn=10t=tpclicked3_hcq=zhit326_cprk=%B5%E7%B4%C5k0=%B5%E7%B4%C5k1=%CF%DF%C8%A6k2=%CC%FA%D0%BEk3=%BF%D8%D6%C6%C6%F7k4=%C2%DD%CB%A8k5=%B0%E5%B5%AF%BB%C9sid=c9ef2dfd72d6c01fch=0tu=u1681439jk=b008c5fce58cd00bcf=29fv=11stid=9urlid=0luki=5seller_id=1di=128 \t /read/_blank 电磁振动供料器要实现预定的上供料，轨道向右上方运动的加