智能跟随小车2.doc

本科生科研创新基金项目 申　　请　　书 项　目　名　称： 智能跟随小车的设计与实现 申　　请　　人： 张凯 所 学 专 业： 电子信息科学与技术 申 请 人 电 话： 申请人电子信箱： zhk570504943@ 指 导 教 师： 张文霞 导师所在系部： 电子信息工程系 填　表　日　期： 2013.9.25 项目申请人情况 申 请 人 姓　名 张凯 性别 男 民族 汉 出生日期 1992.3.21 所在教学系 电子信息工程系 专业、年级 电子信息科学与技术2011级 项目名称 智能跟随小车的设计与实现 项目类型 （） 科技开发 （√）应用研究 （ ）基础研究 项目实施时间 起始时间： 2013 年 9 月 完成时间： 2015 年 3 月 申请人通讯地址 内蒙古大学鄂尔多斯学院 移动电话 1.申请人参加科研工作的经历 自何年月 至何年月 参加的项目 担任的工作 2.申请人入校以来的主要专业必修课成绩 课程名称 类别 学分 成绩 课程名称 类别 学分 成绩 高等数学 6 86 模拟电路 4 79 数字电路 4 84 高频电子线路 4 86 信号与系统 4 74 电磁场与电磁波 4 84 3.申请人入学以来的获奖情况 获奖名称 获奖等级 获奖时间 授予单位 奖学金 三等 11-12学年 内蒙古大学 优秀学生干部 11-12,12-13学年 内蒙古大学 4.项目组其他成员（不包括导师） 姓名 姓别 年级 系别 专业 分工 签名 李永明 男 2011 电子信息工程系 电子信息科学与技术 软件开发 乔良 男 2011 电子信息工程系 电子信息科学与技术 软件开发、驱动开发 于洪兴 男 2011 电子信息工程系 电子信息科学与技术 硬件开发 董仕卿 男 2011 电子信息工程系 电子信息科学与技术 软件开发 申请人对研究项目简要说明 （一）立论依据（项目的研究意义、拟研究问题的国内外现状分析、所涉及的学科领域、科学价值） 本项目研究意义: 目前，设计出具有智能化的产品已经成为商家开发产品的目标之一，也是学生课外科技活动的热点之一；其中，专门针对具有自主巡线功能的智能小车的设计更是数不胜数.但大多数智能巡线小车只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能，在小车跟随性方面考虑较少。 此项目注重要求小车跟随主人的智能性。当你下了飞机，面对一个智能跟随的小车载着行李跟你走，是否觉得舟车劳累的神经有一些舒畅。当你走进琳琅满目的超市，有这样一个只能跟随的小车满载着你选购的物品跟随在身边，不再觉得陪女友逛街是在做兼职苦力。当上了年岁的老人，陪伴伴侣散步，不再需要推轮椅，而是自动跟随移动。智能跟随小车将很好的解决这类问题，把行李放在小车上，让智能跟随小车自动跟随主人。应用范围较广，比如超市购物车，宾馆、旅店、办公室、医院的人力推车，运输系统的行李提取运输车等等。 国内外现状： 现在,在国内市场上暂时还没有具有跟随性的载物小车出现。而在国外，有一款最接近的产品，叫做“高尔夫球童车”。 因为在国外很多人会打高尔夫，国外的人力球童是很贵的，因而这个设计有市场。而在中国，打高尔夫的人少之又少，能去买专业的球通车的就更加少了。 因而此产品在中国的网络上搜到的资料很少，没有中国的销售商。 此外，中国具有跟随性的产品，主要都是有轨机械跟随，用于工厂的各类生产机车的一部分，或是比赛场的有轨跟随拍摄车，并没有实际针对餐厅、旅馆、机场、超市等大众场合，或家庭个人的产品。 技术上做到跟随并不难，但是没有应用到生活中的产品方向。基于长时间对智能小车的不断开发，小车的自动壁障、自动化设计都已经很纯熟，设计的资源共享度很高。对于开发新型跟随性智能小车技术上有保障。 科学价值: 这款智能跟踪小车，具有反应迅速，定位准确，实时跟踪的特点。本设计使用的核心技术成熟，成本低廉，便于推广。从它本身具有的特性来看，可以运用于生活的许多场合下，比如机场的乘客行李搬运，大型商场的职能购物车，还有大型车间中设备检验人员的工具搬运等多种场合，它能很好的解放我们的双手。如果该产品批量生产的话，成本将大大降低，可以方便的进入市场。因为目前还没有同类产品的出现，所以具有广阔的市场前景，具有可观的经济效益和社会效益。 人员分工： 硬