智能避障小车论文.doc

课程设计报告 设计题目: 院 系: 专 业: 学 生: 学 号: 指导老师: 日 期： 目录 引言………………………………………….………………...…...3 总体方案………………………………………..............………...4 2.1 需求分析……………………………………………………………4 2.2 总体分析……………………………………………………………4 2.3 方案确定……………………………………………………………4 第3章 硬件方案……………………………………………...…………6 3.1 车体设计……………………………………………………………..6 3.2 主控制器模块………………………………………………………..6 3.3 电源模块……………………………………………………………..6 3.4 电机驱动模块………………………………………………………..6 3.5 点机模块……………………………………………………………..8 3.6 壁障模块……………………………………………………………..8 3.7 最终方案……………………………………………………………..8 第4章 硬件实现及单元电路设计………………………….……….8 4.1 主控模块……………………………………………………………..8 4.2 电源设计……………………………………………………………..9 4.3 驱动电路……………………………………………………………..10 第5章 系统软件设计方案………………………………..…….…….11 5.1系统主程序流程图…………………………………………………..12 5.2 测距子程序流程图………………………………………………….14 第6章 系统的安装及调试…………………………………......….….15 6.1 安装步骤……………………………………………………………..15 6.2电路的调试…………………………………………………………...15 第7章 心得与总结……………………………….…………….……….16 第8章 问题补充……………………………………………...……...…..16 附录一 整机电路图……………………………………………………….17 附录二 实物图…………………………………………………………….17 第一章 引言 随着汽车工业的快速发展，关于汽车的研究也越来越受到人们的关注。智能汽车概念的提出给汽车产业带来机遇也带了挑战。汽车的智能化必将是未来汽车产业发展的趋势，在这样的背景下，我们开展了基于超声波和红外线的智能小车的避障研究。 超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波红外在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。 针对一种基于超声波和红外传感器的避障小车，通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述小车通过传感器系统感知外界环境和自身状态, 在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务。超声波和红外传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用超声波传感器对障碍物进行定位从而使机器人顺利到达绕过障碍物的目标。该智能小车系统涉及直流电机控制技术、路径识别、传感技术、电子设计、程序设计等多个学科，磨练我们的知识融合和实践动手能力的培养。 摘要:智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探用途。本设计中智能小车采用STC89C52单片机作为检测和控制的核心，实现智能小车的智能控制，包括红外避障、超声波避障等功能。驱动电机采用直流减速电机。电机驱动由L298N驱动电路完成。 关键词 智能小车；单片机；超声波；红外线；避障 第二章 总体方案 基于项目的功能特性