智能车设计 论文.doc

摘要 在全国大学生飞思卡尔“智能汽车”竞赛中，对智能车前轮倾角的调整是一个十分重要的过程，它关系到车模在高速行进过程中的直线行驶性能，转弯的性能等许多方面。为了提高倾角调整的准确性、一致性，本毕业设计旨在开发一种运用于前轮小倾角的高精度的倾角测量仪。首先设计硬件电路，主要包括SCA100T倾角传感器硬件SPI接口电路、ATmega16单片机及外围电路和LCM046模块信息显示硬件电路设计。完成硬件电路部分后是对倾角测量仪软件程序的开发，主要包括倾角传感器驱动模块和信息显示模块的程序两方面。实验证明此设计可以完成精确度为0.2°的小倾角测量，但仍有需要改进之处，有待优化。 关键字：倾角测量 SCA100T—D01 ATmega16 Abstract In National Undergraduate Freescale smart car contest, adjusting the angle of the front wheel of the smart car is a very important process. It is related to many aspects like the straight-line driving and the turn performances of the car models in the process of high-speed travel. In order to improve the accuracy and consistency of the inclination adjustment, this graduation project aims to develop a small angle high-precision inclinometer to measure inclination of the front wheel. First, build the hardware circuit, including the design of SCA100T tilt sensor hardware SPI interface circuit, ATmega16 microcontroller and peripheral circuits and LCM046 module information display hardware circuit. After completing the part of hardware circuit, the following is to develop the software program of the inclinometer, mainly including the tilt sensor drive module and the information display module of the program. The experiments show that this design can be done with an accuracy of 0.2 ° inclination measurement, but it still needs to be improved, needs to be optimized. Keywords: Dip Angle Measurement SCA100T桪01 ATmega16M 目录 摘要 I Abstract II 引言 1 1.概述 2 1.1 基于AVR单片机的倾角测量仪开发的意义 2 1.2 四轮定位 2 2.倾角测量仪硬件设计 4 2.1主要元器件介绍 4 2.1.1传感器的选型 4 2.1.2 单片机的选型 6 2.1.3 显示屏的选型 8 2.2 硬件的总体设计方案 9 2.2.1 倾角传感器模块设计 10 2.2.2 单片机电路模块 11 2.2.3 LCM046的显示模块 12 2.2.4 倾角测量仪硬件设计整体电路图 13 2.3装置样机 13 3.倾角测量仪的软件设计 14 3.1软件开发环境 14 3.2软件设计的总体方案 15 3.2.1 传感器模块 15 3.2.2 显示屏模块 20 4.实验 23 4.1 倾角测量实验 23 4.2 温度测量实验 24 结论 25 致谢 26 参考文献 27 引言 在智能车比赛中，存在许多影响车子的稳定行驶以及各项性能的机械结构，因此，对前轮倾斜角度的调整成为了至关重要的一个步骤。为了让智能车能够在比赛中有好的表现，主要有以下四种定位方式：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束，但目前