变速箱换挡控制说明-1.ppt

1.变换挡位 改变发动机与驱动轮间的传动比，使 机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要。 2.实现倒挡 使机械实现后退行驶。 3.实现空挡 使发动机和传动系保持分离，机器较 长时间停车。 4.使发动机处在最佳工作状态 （1）人力换挡（机械换挡） （2）动力换挡 采用换挡离合器将变速箱中的某两个换挡元件接合，或采用换挡制动器将某一换挡元件制动实现换挡的，由于其换挡动作是通过液压系统借助发动机的动力实现的，所以称为动力换挡变速箱。 二、人力换挡变速箱 1.移动式齿轮换挡 双联齿轮向右移动，Z1与Z2啮合，则： 2. 啮合套换挡 啮合套A向右移动，轴Ⅰ 的动力通过啮合套传到齿轮Z1实现Ⅰ挡。 3. 同步器换挡 同步器可看作是啮合套的改进，其基本原理是挂挡前先利用摩擦力使两个元件同步，然后进行换挡。 广泛应用于汽车等高速机械。 1.平面三轴变速箱 平面三轴变速箱广泛应用于倒退不太频繁的机械（如汽车），也可用于液压驱动的传动系中（如稳定土拌合机）。 2.空间三轴变速箱 动力传递路线（表4-1） 空间三轴变速箱在倒退频繁的机械（如推土机）上使用的较多。 1.换挡机构 实现换挡，由 变速杆1、换向滑杆 （拨叉轴）6和拨叉 7等组成。 （四）特点 1.需切断动力后再换挡，换挡时间较长。 2.传递力矩不能太大，挡位不能太多。 3.对提高作业效率和减轻司机劳动强度不利。 4.结构简单，传动效率高，常与主离合器配合使用。 （五）使用保养和故障排除 换挡时应使离合器完全分离； 换入挡后应平稳接合离合器； 低挡换高挡应顺序加挡，轮式机械应适应车速； 高挡换低挡应与车速、车况、路况适应，运行换挡要根据车速、车况、路况控制好空油，必要时可以越级减挡 有直接挡的机械，一般应多用直接挡以油门控制车速 机械未完全停车前，不要反向换入倒挡。 （1）注意润滑，定期检查油面，定期更换齿轮油或机油，经常检查油塞是否紧固，是否有漏油现象； （2）注意各轴，不应有轴向松动，必要时调整各轴轴承。 （1）齿轮有强烈的声响； （2）换挡困难； （3）跳挡； （4）漏油。 三、定轴式动力换挡变速箱 3.RM80清筛机变速箱 3. 特 点 （1）可在不切断动力（甚至在大载荷）情况下换挡。 （2）可减轻司机操作强度，提高生产效率。 （3）与液力变矩器配合使用，可保护发动机和传动系统。 （4）与人力换挡变速箱相比，传动效率较低。 （5）采用旋转接头引入液压油，带来密封问题。 四、行星式动力换挡变速器 （2）行星排转速方程式 nt+knq - (1+k)nj = 0 （3）二自由度行星排 固定某一元件（如采用制动器），行星排成为一自由度系统，即可由转速方程式确定行星排传动比。 六种传动方案。 简单行星排六种方案传动比 表4-3 2.CL7铲运机行星变速箱 （1）变速箱组成 a.前行星变速箱 第一行星排。 b.后行星变速箱 第二、三、四行星排。 （2）自由度和挡数分析 a.前行星变速箱 两个操纵元件，可实现两个挡。 b.后行星变速箱 ①结构分析：五个旋转构件（B、C、D、E、2）。 ②自由度分析：Y = m – p = 5 – 3 = 2（m、p分别为旋转构件数和行星排数）。 ③挡数分析：二自由度，四操纵元件，可实现四个挡。 （3）计算各挡速比 前行星排转速方程式为： na + k1nb - (1+k1) n1= 0 (k1=59/23) ①接合离合器L1 na=n1，i=n1/nb=1，为直接挡。 ②接合制动器Z1 na=0，i=n1/nb=k1/(k1+1)=0.72 各行星排转速方程式 nb + k2nd - (1+k2)nc = 0(k2=59/31) （a） nb + k3nc - (1+k3)n2 = 0(k3=59/21) （b） nc + k4ne - (1+k4)n2 = 0(k4=59/31) （c） ①接合离合器L2 nb=nc，代入(b)得：i=nb/n2=1 ②接合制动器Z2 nd=0，由(a)得：nb= (1+k2)nc ，代入(b)得: i=nb/n2=(1+k2)(1+k3)/(k2+k3+1)=1.94 ③接合制动器Z3 nc=0，代入(b)得