可编程控制器的通信及网络-1.ppt

第8章 可编程控制器的通信及网络 上位连接系统示意图如图8-24所示。 图8-24 上位连接系统示意图 上位计算机与可编程序控制器的通信一般采用RS-232C或RS-422A（或RS-485）接口。当用RS-232C通信接口时，一个上位计算机只能连接一台可编程序控制器；若连接多台可编程序控制器，则需要加接RS-232C/RS-422A或RS-485转换装置。 4．复合型PLC网络 在工厂自动化系统中，常把下位连接系统、同位连接系统、上位连接系统混合在一起使用，构成复合型PLC网络，以实现工厂自动化系统要求的多级功能。 8．2．6 三菱公司的PLC网络 图8-25所示为三菱公司的MELSEC NET PLC网络。该网络的主结构为三级复合型拓扑结构，最高层选用Ethernet(以太网)或MAP网，中间层采用 第8章 可编程控制器的通信及网络 MELSEC NET/10网（或MELSEC NET/H网），底层为CC-Link(或远程I/O)链路。 图8-25 三菱公司的MELSEC NET PLC网络 第8章 可编程控制器的通信及网络 1．MELSEC NET/10网（令牌网） MELSEC NET/10网提供10Mbps的传输速度，网络总距离可达30Km。有光缆或同轴电缆两类网络系统。 2．MELSEC NET/H网（令牌网） MELSEC NET/10网提供25Mbps的传输速度，网络总距离可达30Km。 3．CC-Link CC-Link(Control＆Communication Link)是三菱公司新开发的现场总线网络，采用屏蔽双绞线组成总线网，RS-485串行接口。 CC-Link现场总线网络的主要特点如下： （1）控制和信息 在CC-Link系统中最多可连接站数64个，可以连接下述三种远程元件： ①远程I/O 指那些只要求ON／OFF控制功能的现场元件. ②远程元件 就是指那些要求处理寄存器数据(数字数据)的现场元件. ③智能化远程 第8章 可编程控制器的通信及网络 指那些允许对主站和其它站的动作进行存取，进行数据采集并进行控制就地PLC站，显示器／操作终端、定位单元、编程器的接口单元以及个人电脑等元件. （2）通信速度和距离 CC-Link可提供最高达10Mbps的高速数据传送，不仅满足对高速远程I/O的控制，而且还可满足对高速的现场信息的控制。通信速度和距离见表8-5(P312)。 （3）主控／就地站的组态 CC-link除了能进行主控与远程站的配置还能进行主控与就地站的配置。 （4）主控单元／后备主控单元的组态 一个在CC-link系统中的就地PLC可以作为一个带PLC冗余的后备主控PLC。 （5）多种厂商产品的连接 许多传感器和传动装置的供应商都可作为CC-Link的合作伙伴，他们的元件可以直接与网络连接。 （6）完善的RAS功能 具备自动在线恢复功能、待机主控功能、切断从站功能，确认链接状态功能及测试和诊断功能. （7）在线I/O的更换 在不影响其它远程I/O控制的情况下，允许进行在线I/O的更换。 第8章 可编程控制器的通信及网络 8．1 通信网络的基础知识 8．2 可编程控制器的网络 第8章 可编程控制器的通信及网络 三菱公司的PLC网络系统，根据其连接方式和结构可分为：上位连接系统；下位连接系统；同位连接系统；复合型网络连接系统。 本章先介绍通信网络基础知识、可编程控制器的网络、最后介绍三菱公司PLC网络系统。 8．1 通信网络的基础知识 8．1．1数据通信基础 数据通信就是将数据信息通过适当的传送线路从一台机器传送到另一台机器。 数据通信系统的任务是把地理位置不同的计算机和PLC及其它数字设备连接起来，高效率地完成数据的传送、信息交换和通信处理三项任务。 数据通信系统一般由传送设备、传送控制设备和传送协议及通信软件等组成。 1．数据传送方式 (1)? 并行通信与串行通信 两种基本方式： 并行通信——所传送数据的各位同时发送或接收； 串行通信——所传送数据按顺序一位一位地发送或接收。 并行通信传送速度快，但一个并行数据有多少位二进制数，就需要多少 第8章 可编程控制器的通信及网络 根传送线，通信线路复杂，成本高,常用于近距离的通信。 串行通信仅需一根到两根传送线，长距离传送时，通信线路简单、成本低，但传送速度慢，常用于长距离传送而速度要求不高的场合。 (2)同步和异步传送 串行通信中采用两种同步技术——异步传送和同步传送。 ①