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机器人教学日记 广东汕头华侨中学 吴爱玲 在准备机器人创新赛的过程中，作为指导教师的我主要负责指导学生完成以下两方面的工作，一方面是指导学生完成机器人硬件的改装和集合工作；另一方面是指导学生完成程序的编写和调试工作。现将指导过程本人的一些心得体会介绍如下: 组装和测试硬件 这是我们学校第一次参加机器人创新赛，所以没有现成的经验可供借鉴与学习，学校也没有现成的设备可供使用，有的只是几个能力风暴机器人，上一年我们用于机器人足球赛的，考虑到我们之前为机器人设计的功能，再面对眼前的能力风暴机器人，我们这才深深地意识到原来我们手中可用的硬件资源基本上为0，我们的硬件改造工作就是这样从0开始的。 在指导学生完成硬件改造与组装工作的过程中，让我体会最深的有以下几点： 一、引起学生学习的兴趣——假借于物 常言道，兴趣是成功的一半。要让学生学好一门知识，首先要能引起学生学习的兴趣。在准备创新赛的这四个月的时间里，我更为深刻地体会到这句话的含义。作为指导教师的我，我无法将兴趣强加到学生身上，但我一直努力做到：在有限的时间内，将机器人的神奇魅力淋漓尽致地展现在学生面前，让学生们发现机器人的神奇，从而对其感兴趣，产生一种学习的欲望。 由于经费有限，所以我们一开始就知道：我们是不可能向机器人制造商购买成品配件来使用的，唯一可行的办法只有让学生自己到二手市场购买零件和相关的材料然来制作。对于这项工作，学生们还是非常感兴趣的，他们带着满腔的热情投入了这项工作，有时为了一个小小的零配件的制作学生们不惜跑到澄海那边的玩具制作厂向师傅们请教…… 学生们的兴趣与热情是支持他们完成这项工作的最大支柱，如果没有那份对机器人的热爱与钟情，我相信做为一个高二级的学生，面对着巨大的学习与考试压力，是不会再愿意花时间在这上面的，当然在这其中离不开指导老师的支持与鼓励。 二、指导学生从易到难组装硬件——逐级闯关 我们为机器人设计了四大功能：（1）无线摄像即时传输功能；（2）消毒药剂喷洒功能；（3）机械臂实时排障功能；（4）DNA的验证功能。如果要实现这四大功能，学生们就需要为机器人添加各个功能所需的硬件。 考虑到功能比较多，而硬件的改造与组装又是学生们的弱处，所以我鼓励学生从易到难做起，一步一步来，逐级闯关。 按照这个原则学生们循序渐进地为各个功能展开了硬件的改造工作，实践证明这一做法更能让学生在各个阶段集中精力地搞好相关硬件的调试工作。 而在此环节中让学生们养成记录的好习惯是我们指导教师采取的另一种指导方法，在项目一开始的时候，我们就为学生制作了一张实验表，用于记录每次实验的数据和相关的情况，在项目的开展过程中，我们一直要求学生用电子文档的形式记录下每次实验的情况。 几个月的实践证明：这种方式能够更有效地帮助学生完成数据的收集与分析工作，从而更有效、更科学地帮助学生从中发现问题，从而解决问题。 三、培养学生独立解决问题的能力——转换角色 硬件改造工程的最重要的环节就是集成，在集成的过程中学生们不仅需要保证各个零部件在单独运行的条件下能够顺利运转，而且需要保证在集合成整体的条件下也能够正常运转。 由于有前阶段的调试做铺垫，所以学生们在开展硬件集合工作的时候还是进展得非常顺利的，一切都在学生的掌握中顺利地进行着，当集合到第四个零部件——水箱时，我们一直担心的问题出现啦……，水箱在单独运转时一切功能正常，但集合进机器人就无法运转，正当学生们不知所措时……“直接告诉他们问题的所在？”“还是让他们自己去发现问题，解决问题？”两种想法在我的头脑中碰撞着，最后我决定放开手让他们自己试着去寻找解决问题的办法，我觉得：养成独立思考问题、解决问题的能力远比他们及时解决这个实际问题来得更加重要，更加有意义。 “其实我也不会”我满脸疑问地并问学生们“是不是有什么电子器件可以实现开关的功能吗？”这次我学会了化被动为主动，主动先向学生“求助”。时间一秒钟一秒钟地过去啦，学生们苦苦思索着，一会儿翻电路书，一会儿摆弄机器人看电路板，一会儿……突然间戴剑文同学灵机一动，指着桌面上的电源的开关“继电器，老师，我们可以用继电器来实现两种电流的切换，因为继电器具有电源开关同样的开关功能……”问题解决啦，我们彼此会意地笑啦。 其实，做为一个指导老师，我们在指导学生的过程中学生会向我们提出这样那样的知识疑问，这里面可能会涉及到各个学科的知识，我们不可能对所有学科的知识都非常地熟悉，这时候我们应该怎么办呢？如果用一句老话来讲就是老师在教学生的过程中应该授之以渔，还是授之以鱼，我相信答案每个老师都非常地清楚，其实做为指导教师的我们不必要事事为学生做好，准备好，有时放开手，调换一下身份，当一回学生，让学生当一回老师来帮我们解决问题也未尝不是一件好事。 四、借助各学科教师的力量——扩大知识面 问题终于解决啦，可是新的问题又