机械原理实验一.doc

实验一 机构分析与创新认识实验 一、实验目的： 通过对分析典型机械，掌握机械组成原理，培养分析和解决工程问题的能力。 培养运用机构运动简图正确表达机械系统、机构设计方案的能力； 培养发散思维和创新设计能力； 二、实验设备和工具 1. 典型实物机械若干台：修鞋机、空压机、牛头刨床、锯床、汽车发动机、室外骑马机椭圆漫步机自重式划船器 量具、拆装工具。 三、实验要求 1．?? 观察实际机械，分析其工作原理。按比例正确绘制各执行机构的机构运动简图，并计算其自由度； 2． 提出机械运动方案改进设计或创新设计 四、机构运动简图绘制方法 1 分析机构的动作原理、组成情况和运动情况，明确机构的组成构件，确定原动件、机架、执行部分和传动部分。 2 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。 3 恰当地选择运动简图的视图平面。通常应选择机构中多数构件的运动平面为视图平面。对于复杂机构也可选择两个或两个以上的视图平面，然后将其展到同一图面上。 4 选择适当的比例尺，从原动件开始，按传动顺序定出各运动副的相对位置，并用国家标准规定的简单线条、各运动副的代表符号和常用机构的运动简图符号，绘制机构运动简图。然后在原动件上标出箭头以表示其运动方向，标出各构件的编号和运动副的代号。 5 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副某点导路的方位线等，选定原动件的位置，并按下式选择一定的比例尺画出正式的机构运动简图。 比例尺 机构分析与创新认识实验报告 系 班 姓名 学号 (1) 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 机构分析与创新认识实验报告 系 班 姓名 学号 (2) 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 机构分析与创新认识实验报告 系 班 姓名 学号 (3) 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 (4) 机构名称 机构运动简图 比例尺 机构运动尺寸： 所含杆组 机构自由度计算 机构级别 思考题 1. 绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意选择？会不会影响简图的正确性？ 2. 设计两种椭圆漫步机构方案，并以机构运动简图表达运动方案。分别要求如下： 1）采用连杆机构近似实现椭圆轨迹，结构简单。 2）精确实现椭圆运动轨迹。 3. 手动修鞋为什么采用凸轮机构?