机械工程导论论文.doc

机器人与未来军事漫谈 学校：上海理工大学 学院：机械工程学院 姓名：宿明亮 日期：2012.11.25 作为一个学机械的上理大学生，通过学习机械工程导论这门课程，是我对自己的未来有了努力的方向，初步明白了我目前所学的东西涉及到哪些领域，在将来从事什么行业，特别是对机器人、精密加工、数控技术、军事高科技，这几门学科记忆深刻，通过8周的学习，我不仅仅对机器人做了大量的了解、有哪些信誉好的足球投注网站资料，还对军事高科技做了了解，而且，我对军事科技这方面比较感兴趣，所以我想结合机器人和未来军事谈谈自己的看法。机器人，顾名思义，就是用机械的东西来代替人从事一些人不能完成的工作，办成常人不可能完成的事情，还可以提高工作效率，减少负面影响，而当代军事，更是向无人化作战方面发展，所以我想，在未来战争中，或许不需要人直接上战场，而是所有的战斗都有机器人来完成，不仅可以保证人的生命安全，还可以提高作战质量和作战水平。 什么是机器人？这是我们首先要明白的问题。定义如下： 机器一般由动力部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。 动力部分相当于我们的肌肉，是完成一个活动不可或缺的，是机器能量的来源，它将各种能量转变为机器能。传动部分按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。执行部分是一个动作的最终表达者，这个机器的作用的最后体现者。控制部分是控制机器起动、停止和变更运动的部分，也就是我们的大脑是整个动作的指挥者，没有大脑，人类就死了，就算活着也就不叫人类了，机器也一样，没有控制部分，它就不叫机器了。 这就是机器，以后我们就和它们打交道了。说它们，是因为它们有一个很庞大的家族，下面我就简单的给机器分个类：机器的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机器、物料搬运机器、粉碎机器等；按服务的产业可分为农业机器、矿山机器、纺织机器等；按工作原理可分为热力机器、流体机器、仿生机器等。 生么是未来战争？未来战争的发展趋势？ 于现代科技的飞速发展，先进武器对未来战争的影响将越来越重要，战争的发展也将从原有的“战术决定战争武器”到“武器决定战术的使用”。武器的发展必将决定应如何将武器的效果发挥到最大的战术。但是进行战争的始终是人，如何发挥人的主观能动性才是战争的决胜知道。战争的发展始终是受到科技的制约，各种战术也是根据科技的发展来制定的。现代战争还是由陆军作为战争的主导，尽管海空军的作用越来越重要，但战争的决胜者还是陆军（海权国家除外）。因为美国的“联合兵种作战”的诞生陆军决胜论也遭到质疑，联合作战也成为世界主流。美军是如何作战的呢？拿伊战为力：由海军封锁海域并对地面进行火力支援和空中支援，空军进行“清场”打击对方阵地，消灭对方导弹基地，扰乱对方部署，联合地面部队对对方地面部队进行打击，有电子战瘫痪对方指挥系统，陆军则是突破和占领。在这种战术下伊军不堪一击。这样看来陆军在战场的作用比之二战差别太大，而未来战争陆军的作用将越来越小，陆军的主要作用将是侦察，特种战，占领，消灭残余。空军将会是战场的主要力量（现在还不能，这主要是受科技的发展制约），主战场将会从地面转移到空中，制空权的争夺将会是战争主线。当直升机的性能能够突破（噪音，装甲，续航能力，火力）坦克将会无用，大规模使用武装直升机会是趋势。制海权的争夺也将由战斗机和潜艇取代，水面舰艇将主要用与运输和发射导弹。再向后看未来的未来主战场可能会是太空，我们还无法预测。 设想一：建立军事太空机器人 在未来战争中，太空战争尤为重要，我们可以先发制人，控制太空权，对他国的卫星，雷达，检测器进行干扰，摧毁，从而给予致命性的打击，取得胜利。还可以进行太空的情报侦察，这样可以大大提高精确度和准确率。下面我查了一些太空机器人方面的资料： 太空机器人，是一种在航天器或空间站上作业的具有智能的通用机械系统。太空机器人具有机械臂和电脑，能实现感知、推理和决策 等功能，可以象人一样在事先未知的空间环境下完成各种任务。只有操作功能不具备智能的简单机器人一般称为机械手。 太空机器人工作在微重力、高真空、超低温、强辐射、照明条件差的空间环境下，它与地面上用的工业机器人有很大差别。在失重条件下物体处于漂浮状态，给太空机器人操作带来种种困难。空间视觉识别以及视觉与手爪的配合较地面更困难。太空机器人需要采用三维彩色视觉系统，以便同时确定物体的位置和方向，还要有便于更换的灵巧末端操纵器，利用其接近觉、触觉、力觉、滑觉传感器配合视觉系统完成各种操作任务。 遥控机械手 　　最简单的太空机器人，一种由人操纵的多关节机械装置。它仅起执行机构的作用，需要由