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一、概述
题目:带式运输机传动装置的设计。
带式动输机传动示意图如下:
已知带式动输机两班制工作,连续单向运转,工作有轻微振动,使用年限为10年,使用动力为三相交流电,电压380/220V,运输带速度允许误差为±5%。带式输送机的传动效率为0.96,由一般机械厂小批生产,带的拉力和工作速度及卷筒直径如下:
运输带工作拉力F/N 4000 运输带的工作速度υ/(m/s) 1.6 卷筒直径D/mm 400 输送带毂轮传动效率是0.96,两班,单向运转,工作载荷平稳,使用寿命8年,每年300天,中等批量生产。允许输送带速度差±5%。.1 确定传动方案
拟定带式动输机传动方案如下图:
电动机 ⒉ 联轴器 ⒊ 减速器 ⒋ 带式运输机
该工作机运动较平稳,载荷变化不大,采用圆锥圆柱齿轮减速器这种简单传动结构,能使传动效率高,结构紧凑。采用闭式齿轮传动能有效防尘,保证润齿轮润滑的良好。圆锥圆柱齿轮减速,是减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象.
2.2 选择电动机
1.类型:
Y系列三相异步电动机;
2.功率选择:
计算工作机所需功率:
工作机所需转速:
电机所需功率:;
其中,为滚筒效率,0.96
联轴器效率,0.99
为齿轮效率,0.97
为轴承效率,0.99
所以
3.电机转速选择
输送机工作转速
电机同步转速选:1000;
4.电机型号确定
所以查表选电机型号为:Y160M-6
电机参数:
额定功率:5.5 Kw,满载转速:=970
2.3 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
总传动比和各级传动比分配:
其中:为高速级传动比,为低速级传动比,且,
取:;
2.4 计算传动装置的运动和动力参数
1)高速轴:;
;
;
中间轴:;
;
;
低速轴:;
;
;
综合以上数据,得表如下:
轴名 效率P (KW) 转矩T (N·m) 转速n
r/min 传动比 电动机轴 7.5 970 1 I轴 7.425 73.1 970 3.18 II轴 7.13 223.25 305 4 III轴 6.85 857.9 76.25
三、传动件的设计计算
3.1高速级齿轮传动设计(锥齿传动)
一、选择齿轮材料和精度等级
选择齿形制GB12369-90,齿形角
小锥齿轮悬臂布置。
①材料均选取45号钢调质。小齿轮齿面硬度为250HBS,大齿轮齿面硬度为220HBS。
②精度等级取8级。
③试选小齿轮齿数
取
调整后
二、按齿面接触疲劳强度设计
齿面接触疲劳强度设计公式
试选载荷系数:。
计算小齿轮传递的扭矩:
取齿宽系数:
确定弹性影响系数:由表,
确定区域系数:查图得,标准直齿圆锥齿轮传动:
根据循环次数,计算应力循环次数:
查得接触疲劳寿命系数:,
查得疲劳极限应力:,
计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数,
,
由接触强度计算出小齿轮分度圆直径:
,
则
齿轮的圆周速度
(11)计算载荷系数:
a:齿轮使用系数,查表得
b:动载系数,查图得
c:齿间分配系数,查表得
d:齿向载荷分布系数
查表得,所以
e:接触强度载荷系数
(1)按载荷系数校正分度圆直径
取标准值,模数圆整为
(12)计算齿轮的相关参数
,
,
(13)确定齿宽:
圆整取
三、校核齿根弯曲疲劳强度
(1)载荷系数
(2)当量齿数,
(3)查表得,,,
(4)取安全系数
由图得弯曲疲劳寿命系数,
查图得弯曲疲劳极限为:,
许用应力
(5)校核强度,由[3]式10-23
计算得
可知弯曲强度满足,参数合理。
3.2低速级齿轮传动设计
一、 选精度等级、材料及齿数
1.为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮
2.小齿轮材料:45钢调质 HBS1=240
接触疲劳强度极限MPa
弯曲疲劳强度极限 Mpa
大齿轮材料:45号钢正火 HBS2=200
接触疲劳强度极限 MPa
弯曲疲劳强度极限 Mpa
3.精度等级选用7级精度
4.初选小齿轮齿数
大齿轮齿数Z2 = Z1= 24×4=96取96
5初选螺旋角
二、按齿面接触强度设计
计算公式:
mm
1.确定公式内的各计算参数数值
初选载荷系数
小齿轮传递的转矩 N·mm
齿宽系数
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