哈工大机械设计课设同轴二级减速器2015.docxVIP

Harbin Institute of Technology机械设计课程设计课程名称： 机械设计课程设计 设计题目： 同轴式二级齿轮减速器院 系： 设计时间： 2015年1月7日 哈尔滨工业大学目 录哈尔滨工业大学课程设计任务书1. 传动装置的总体设计11.1 选择电动机11.1.1 选择电动机的类型11.1.2 选择电动机的容量11.1.3 确定电动机转速11.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比21.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数21.3.1 各轴的转速21.3.2 各轴的输入功率21.3.3 各轴的输入转矩32. 传动件设计32.1 高速级斜齿圆柱齿轮传动设计32.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级32.1.2 初步计算传动主要尺寸42.1.3 确定传动尺寸62.1.4 校核齿根弯曲疲劳强度72.1.5 齿轮传动其他尺寸83. 装配图草图设计前的准备93.1 选择联轴器的类型93.2 确定滚动轴承的类型及其润滑与密封方式93.3 确定轴承端盖的结构形式93.4确定减速器机体的结构方案94. 轴的设计计算104.1 轴I的设计计算104.1.1 选择材料104.1.2 按扭转强度初算轴径104.1.3 轴的结构设计104.2 轴II的设计计算124.2.1 轴的结构设计124.3 轴III的设计计算124.3.1 选择材料124.3.2 轴的结构设计124.4 轴系部件校核计算144.4.1 轴I144.4.2 轴II174.4.3 轴III205. 轴系部件结构设计205.1 传动零件的结构设计205.1.1 大齿轮的结构设计205.1.2 齿轮轴齿轮的结构设计245.2 轴承端盖的结构设计245.3 挡油板的结构设计246. 参考文献…………………………………………………………………………………….....24仅供参考，切勿完全照搬。公式编辑时请下载必威体育精装版公式编辑器即可修改。1. 传动装置的总体设计1.1 选择电动机1.1.1 选择电动机的类型按照工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V。1.1.2 选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为式中，、、、分别为联轴器、轴承、齿轮传动和卷筒的传动效率。由参考文献[1] 表9.1 机械传动效率概略值查得，当联轴器选择弹性联轴器、轴承选择滚动轴承、齿轮选择一般圆柱齿轮8级精度油润滑时，取、、、，则所以电动机所需工作效率为1.1.3 确定电动机转速按参考文献[1]表2.1 常用减速器的类型和特点 推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为所以电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的大小、经济性等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机Y132M1-6。根据电动机类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1 Y系列三相异步电动机的型号及相关数据，选定电动机型号为 Y132S-6。其主要性能如下表：电动机型号额定功率/kW满载转速(r/min)起动转速额定转速最大转矩额定转矩Y132M1-649602.02.0电动机的主要安装尺寸和外形尺寸如下表： mm型号HABCDEGKbb1b2hAABBHAL1Y132M-6132216178893880108331228021013531560238185151.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比总传动比为 分配传动比由于是同轴式减速器，两轴上的齿轮应该对应相同，故1.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数1.3.1 各轴的转速I 轴 II 轴 III轴 1.3.2 各轴的输入功率I 轴 II 轴 III轴 卷筒轴 1.3.3 各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩为所以：I 轴 II轴 III轴 卷筒轴 计算结果汇总于下表：轴名功率P/kW转矩T/(N·mm)转速n/(r/min)传动比i效率电机轴399I 轴3.0659603.700.96II 轴2.943259.53.700.96III轴2.82770.110.98卷筒轴2.7770.1传动件设计2.1斜齿圆柱齿轮传动设计2.1.1 选择齿轮材料、热处理方式和精度等级带式输送机为一般机械，且要求成批生产，故毛坯需选用铸造工艺，大小齿轮均选用45号钢，采用软齿面。由参考文献1表8.2查得：小齿轮调质处理，齿面硬度为217~255HBW，平均硬度236HBW；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBW，平均硬度190HBW。大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBW，在30~50HBS范围内，选用8级精度。2.1