机电控制工程基础习题2.doc

《机电控制工程基础》习题2 一、单项选择题 1．设控制系统的开环传递函数为G(s)= ，该系统为（ ）。 A．0型系统 B．I型系统 C．II型系统 D．III型系统 2．正弦函数sin的拉氏变换是（ ）。 A. B. C. D. 3．二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）。 A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 4．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为（ ） A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 5. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（ ）。 A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B. 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C. 最优控制系统和模糊控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统 6．主导极点的特点是（ ）。 A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 7．余弦函数cos的拉氏变换是（ ）。 A. B. C. D. 关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）。 A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关 系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数是（ ）。 A． B. C． D． 以下系统中，属于最小相位系统的是（ ）。 A． B． C． D． 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。 A．系统的结构和参数 B．系统的输入 C．系统的干扰 D．系统的初始状态 一个系统稳定的充要条件是（ ）。 A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 二、判断题 1. 把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为正反馈。（ ） 2. 一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25。（ ） 3、惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（ ） 4、系统的传递函数分母中的最高阶若为n，则称系统为n阶系统。（ ） 5. 二阶系统的超调量与有关，但与无关。（ ） 6、在复数平面内，一定的传递函数有一定的零、极点分布图与之相对应。（ ） 7、传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。（ ） 8、自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量之间都包含着非线性关系。（ ） 9、实际的物理系统都是线性的系统。（ ） 三、填空题 1．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=______。 2．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是______时，系统是稳定的。 3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、______和准确性。 4、系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与______、______的形式无关。 5. 方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和______连接。 6、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如下图所示，则该系统位于右半S平面的极点数有 个。 四、综合题 1. 试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 2、系统在静止平衡状态下，加入输入信号，测得响应为，试求系统的传递函数。 《机电控制工程基础》习题2答案 一、单项选择题 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 答案 B B B B A D C C A B A C 二、判断题 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 答案 F F F T T T F T F 三、填空题 1、（无穷大） 2、负数 3、快速性 4、输入量、扰动量 5、反馈 6、0 四、综合题 1、解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1，a3=5，a2=2，a1=4，a0=3均大于零， 且有