机械设计课程设计-步进式传动机构设计.docxVIP

机械式物料步进传送装置的传动设计设计任务书1、题目：机械式步进式物料传送装置的传动设计2、本文的目的、意义：在很多流水线作业的制造现场，都在使用各种物料传送带来实现工件的顺序传递过程。在大型流水线设备中，传送带的步进式动作主要依靠伺服电动机或者步进电动机来实现，具有简单、高效、可编程、易于监控管理等诸多优点。然而成本却也相对于普通的机械式步进传动高出许多，这对于日益蓬勃发展的小微生产企业来说，是不得不着重考虑的一个方面。本选题针对简易的步进物料传送装置进行设计，在熟知系统的技术要求和各项性能指标的基础上，完成其机械传动部分的设计。通过本设计，可以为不需要经常调速、载荷相对较低的物料传送装置找到一种低成本而又相对可靠的传动系统。3、说明书各部分内容及时间分配：第一部分：设计准备，包括自由搜集资源，规划设计内容，选定设计方案等等，用时5周；第二部分：方案详细设计及初步机构建模，相关数据的计算处理等，用时4周；第三部分：机构整体建模及装配，撰写设计说明书与规格要求等，用时5周；第四部分：参加设计答辩，完成设计说明书，提交设计作品等，用时2周。前言连续式传送带在很多实际工程现场都广泛使用，譬如大型热电厂、矿厂、水泥厂等等。然而，也有少部分工作场合需要传送带以一固定节奏步进式前进，现如今，利用伺服电机或者步进式电机可以很容易实现上述动作，但是对于较小的生产线来说，伺服或步进电机的购买、维护成本将成为不可忽视的生产成本之一，这大大提高了各种小微企业对于全自动流水线购买的门槛，不利于自动化生产。本文的设计目的即为了以上问题而存在，采取机械式构件实现传送带的步进运动。如此大大降低了整个传动装置的购买、维护成本，同时一定程度上保证了传动系统的可靠性。为了实现机械构件的周期性运动与停歇，可以采用棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构等等。综合各种因素进行考虑，本设计采用槽轮机构，以避免物料传送过程中产生过大的冲击震动，影响物料后续的加工精度。整个传送装置的传动链如图1-1所示：电动机——V带传动——减速器——槽轮——输送平带轮。本选题主要对槽轮机构进行设计计算与三维建模仿真，列出详细的设计计算过程以及主要的模型三维草图。其余部分，如电动机，带传动机构，减速器，输送平带轮等，仅进行设计计算，通过计算结果直接选择型号装配即可，不单独绘制三维模型。图1-1传动装置运动简图电动机；2—带传动；3—齿轮传动；4—槽轮机构；5—滚筒传动装置总体设计的分析与计算首先确定传送带的各种原始条件与数据：传送带工作最大拉力；传送带最大速度；卷筒直径。在室内常温下长期连续工作，载荷相对平稳，单向运转，环境有灰尘，无其他特殊要求。有三相交流电源，电压380V。根据以上数据选择合适的电动机，计算传动装置的总传动比，并分配各级传动比；计算传动装置的运动和动力参数。2.1 选择电动机2.1.1选择电动机类型按已知工作要求和条件选用Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。2.1.2确定电动机功率工作装置所需最大功率Pmax按公式（2-1）进行计算：（2-1）式中，，，工作装置的效率由于考虑到槽轮机构，胶带卷筒及轴承的效率取。代入上式得：电动机的输出功率P0按公式（2-2）计算：（2-2）式中，η为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率。一般地，；取V带传动效率ηb=0.96，滚动轴承效率ηr=0.995,8级精度齿轮传动（稀油润滑）效率ηg=0.97，滑块联轴器效率ηc=0.98，则故因为载荷相对平稳，有少许冲击震动，电动机额定功率Pm需稍大于P0，按照Y系列电动机技术数据表，选择的电动机的额定功率Pm为4.0kW。2.1.3确定电动机转速主动卷筒轴为工作轴，其最大转速应为：按照推荐的个传动机构传动比范围：V带传动比范围ib’=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围ig’=3~5，则总传动比范围应为i’=2×3~4×5=6~20，可见电动机转速的可选范围为：n’= i’·nmax=(6~20)×63.70=382.2~1274 r/min符合这一范围的同步转速有750r/min和1000r/min两种，为减少电动机的重量和价格，选择常用的同步转速为1000r/min的Y系列电动机Y132M1-6，其满载转速nw=960r/min。电动机的安装结构型式以及其中心搞、外形尺寸、轴伸尺寸等均可以由机械设计手册查到，这里从略。2.2计算传动装置的总传动比和分配各级传动比2.2.1传动装置总传动比2.2.2分配传动装置各级传动比由：i=ib·ig，为使V带传动的外廓尺寸不致过大，取传动比ib=3，则齿轮传动比2.3计算传动装置的运动和动力参数2.3.1各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴工作轴nw=nⅡ=63.70 r/min2.3.2 各轴输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴工作轴2.3.3 各轴输入转矩Ⅰ轴Ⅱ轴工作轴电动机轴输出转矩